Пакет: vision.calibration
Интерфейс для определения пользовательских плоских детекторов шаблона
vision.calibration.PatternDetector класс задает интерфейс для определения пользовательских плоских детекторов шаблона для Camera Calibrator и приложений Stereo Camera Calibrator, а также на MATLAB® командная строка.
Чтобы задать пользовательский детектор шаблона, необходимо создать класс, который наследовался vision.OpenPatternDetectorTemplate класс. Это - абстрактный класс, который задает методы и свойства для обнаружения калибровочного шаблона keypoints в изображениях, вызванных во время калибровочного процесса, и сгенерировать соответствующие точки в мировых координатах.
Можно задать пользовательский детектор шаблона для одной калибровки фотоаппарата, начиная с шаблона путем ввода этой команды в подсказке MATLAB:
vision.OpenPatternDetectorTemplate('monocular')vision.calibration.PatternDetector.createDetectorTemplate('stereo')vision.calibration.PatternDetector классом является handle класс.
generateCircleGridPoints | detectCircleGridPoints | estimateCameraParameters | detectCheckerboardPoints | generateCheckerboardPoints