Exponenta Banner

findWorldPointsInView

Найдите мировые точки наблюдаемыми в поле зрения

свернуть все на странице

Синтаксис

pointIndices = findWorldPointsInView(wpSet,viewId)
[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId)

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) находит, что индексы 3-D мира указывают pointIndices наблюдаемый в заданном представлении viewId.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId) дополнительно возвращает индексы соответствующих 2D характерных точек в представлении.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Сгенерируйте 3-D мировые точки.

worldPoints = rand(100,3);

Создайте worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавьте мировые точки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавьте 3-D к 2D соответствиям для представления 1.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавьте 3-D к 2D соответствиям для представления 2.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Найдите мировые точки в поле зрения 2.

[pointIndices,featureIndices] = findWorldPointsInView(wpSet,viewId2)
pointIndices = 5×1

     6
     7
     8
     9
    10


featureIndices = 5×1

     1
     2
     3
     4
     5

Входные параметры

свернуть все

Мировая точка установлена в виде worldpointset объект.

Просмотрите идентификатор в виде скаляра или N - вектор элемента. N является количеством заданных представлений. Размерности pointIndices и featureIndices аргументы зависят от значения viewId аргумент.

viewIdpointIndicesfeatureIndices
скалярM- вектор-столбец элементаM- вектор-столбец элемента
N- массив элементаN- массив ячеек элемента N- массив ячеек элемента

Выходные аргументы

свернуть все

3-D мировые индексы точки, возвращенные как M - вектор-столбец элемента или N - массив ячеек элемента. M является количеством мировых точек с соответствующими характерными точками в заданном представлении. N является количеством представлений, заданных, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец мировых индексов точки с соответствующими характерными точками в связанном представлении.

2D индексы характерной точки, возвращенные как M - вектор-столбец элемента или N - массив ячеек элемента. M является количеством мировых точек с соответствующими характерными точками в заданном представлении. N является количеством представлений, заданных, и каждый элемент массива ячеек содержит вектор-столбец индексов характерной точки в связанном представлении с соответствующими мировыми точками.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка