Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM)
Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM), относится к процессу вычисления положения и ориентации камеры, относительно ее среды, одновременно сопоставляя среду. Процесс использует только визуальные входные параметры от камеры. Приложения для визуального SLAM включают дополненную реальность, робототехнику и автономное управление автомобилем. Для получения дополнительной информации смотрите Реализацию Визуальный SLAM в MATLAB.
Функции
Темы
Визуальная одновременная локализация и картография стерео
Данные изображения процесса от стереофотоаппарата, чтобы создать карту наружной среды и оценить траекторию камеры.
Визуальная локализация на парковке
Разработайте визуальную систему локализации с помощью синтетических данных изображения от Нереальной среды симуляции Engine®.
Визуальный SLAM стерео для навигации UAV в 3D симуляции
Разработайте визуальный алгоритм SLAM для UAV, оборудованного стереофотоаппаратом.
Разработайте визуальный алгоритм SLAM Используя нереальную симуляцию Engine (Automated Driving Toolbox)
Разработайте визуальный алгоритм одновременной локализации и картографии (SLAM) с помощью данных изображения от Нереального Engine® среда симуляции.
Реализуйте визуального SLAM в MATLAB
Изучите рабочий процесс визуальной одновременной локализации и картографии (vSLAM) и как реализовать его с помощью MATLAB.
Выберите SLAM Workflow Based on Sensor Data
Выберите правильный рабочий процесс одновременной локализации и картографии (SLAM) и найдите темы, примеры и поддерживавшие функции.
