Основная истина в виде вектора из groundTruth объекты или groundTruthMultisignal (Automated Driving Toolbox) объекты.

Области значений времени исходных данных основной истины в виде M-by-1 массив ячеек для groundTruth возразите или M-by-N массив ячеек для groundTruthMultisignal объект. M является числом элементов в gTruth и N представляет количество сигналов на элемент. Каждая ячейка массива содержит T-by-2 матрица длительности, где T является количеством областей значений времени в соответствующем элементе gTruth. Каждая строка матрицы соответствует области значений времени в достоверных данных, для которых метка сцены была применена, задана в форме [rangeStart rangeEnd].

Имена папок для видеоизображений в виде M-by-1 массив ячеек для groundTruth возразите или M-by-N массив ячеек для groundTruthMultisignal объект. Каждая ячейка в массиве ячеек соответствует элементу gTruth, и содержит T-by-1 вектор из строк или категориальный вектор, который задает пути к папкам для соответствующих областей значений времени.

Необходимо указать, что каждое имя папки должно быть задано как полный путь или как относительный путь от текущей папки. Когда вы задаете имя папки, которое не существует, функция создает новую папку с указанным именем. При записывании файлов видеоизображения функция перезаписывает файлы с тем же именем, которое уже существует в заданной папке. Например, если вы вызываете writeVideoScenes функционируйте дважды с теми же входными параметрами, файлы, выведенные вторым вызовом функции, перезаписывают тех сначала.

Выбрать и написать определенные сигналы в groundTruthMultisignal возразите против заданного местоположения, используйте selectLabelsBySignalName (Automated Driving Toolbox) функция прежде, чем вызвать writeVideoScene функция.

Имя корневой папки, чтобы предварительно ожидать к каждым из имен папок в виде вектора символов или строкового скаляра.