Воспроизведите регистрируемые сообщения CAN
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация CAN
Воспроизведения Блока CAN Replay регистрировали сообщения от .mat файл к сети CAN или к Simulink®. Вам нужен блок CAN Configuration, чтобы воспроизвести к сети.
Воспроизводить сообщения вошло в систему MATLAB® Командное окно в вашей модели Simulink, преобразуйте их в использование совместимого формата canMessageReplayBlockStruct и сохраните результат в отдельный файл. Для получения дополнительной информации смотрите сообщения CAN Журнала и Воспроизведения.
Примечание
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Когда вы воспроизводите регистрируемые сообщения, Simulink использует исходные метки времени на сообщениях. Когда вы воспроизводите к сети, корреляту меток времени к реальному времени, и когда вы воспроизводите к входному порту Simulink, это коррелирует ко времени симуляции. Если метками времени в сообщениях является весь 0, все сообщения воспроизводятся, как только симуляция запускается, потому что время симуляции и реальное время будет перед метками времени в воспроизводимых сообщениях.
Блок CAN Replay поддерживает использование Simulink Accelerator™ Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Replay поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода.
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и Embedded Coder® программное обеспечение вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder), который функция позволяет вам типовому кодексу пакета и зависимому, совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере, gcs текущая модель, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На Linux® платформы, необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
