Создайте модели в пространстве состояний с задержанными входными параметрами, выходными параметрами и состояниями
sys=delayss(A,B,C,D,delayterms)
sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms)
sys=delayss(A,B,C,D,delayterms)создает непрерывно-разовую модель в пространстве состояний формы:
где tj, j=1.., N являются задержками, выраженными в секундах. delayterms является массивом структур с полями delay, a, b, c, d, где поля delayterms(j) содержат значения tj, Aj, Bj, Cj и Dj, соответственно. Получившаяся модель sys является моделью (SS) пространства состояний с внутренними задержками.
sys=delayss(A,B,C,D,ts,delayterms)построения дубликат дискретного времени:
где Nj, j=1.., N являются задержками, выраженными как целочисленные множители шага расчета ts.
Создать модель:
ввод
DelayT(1) = struct('delay',0.5,'a',0,'b',2,'c',1,'d',0);
DelayT(2) = struct('delay',1.2,'a',-1,'b',0,'c',0,'d',0);
sys = delayss(1,0,0,1,DelayT)
a =
x1
x1 0
b =
u1
x1 2
c =
x1
y1 1
d =
u1
y1 1
(values computed with all internal delays set to zero)
Internal delays: 0.5 0.5 1.2
Continuous-time model.