(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение дискретного времени алгебраическое уравнение Riccati
gdare не рекомендуется. Используйте idare вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.
[X,L,report] = gdare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor')
[X,L,report] = gdare(H,J,ns) вычисляет уникальное решение для стабилизации X дискретного времени алгебраическое уравнение Riccati, сопоставленное с Симплектическим карандашом формы
Третий вход ns является размером строки матрицы A.
Опционально, gdare возвращает векторный L собственных значений с обратной связью и диагноза report со значением:
- 1, если Симплектический карандаш имеет собственные значения на модульном круге
- 2, если нет никакого конечного решения для стабилизации X
0, если конечное решение для стабилизации X существует
Этот синтаксис не выпускает сообщения об ошибке, когда X не удается существовать.
[X1,X2,D,L] = gdare(H,J,NS,'factor') возвращает две матрицы X1, X2 и диагональный масштабирующийся матричный D, таким образом что X = D*(X2/X1)*D. Векторный L содержит собственные значения с обратной связью. Все выходные параметры пусты, когда Симплектический карандаш имеет собственные значения на модульном круге.
