(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для непрерывно-разового алгебраического уравнения Riccati
gcare не рекомендуется. Используйте icare вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.
[X,L,report] = gcare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor')
[X,L,report] = gcare(H,J,ns) вычисляет уникальное решение X для стабилизации непрерывно-разового алгебраического уравнения Riccati, сопоставленного с гамильтоновым карандашом формы
Дополнительный вход ns является размером строки матрицы A. Значения по умолчанию для J и ns соответствуют E = I и R = [ ].
Опционально, gcare возвращает векторный L собственных значений с обратной связью и диагноза report со значением:
- 1, если гамильтонов карандаш имеет jw - собственные значения оси
- 2, если нет никакого конечного решения для стабилизации X
0, если конечное решение для стабилизации X существует
Этот синтаксис не выпускает сообщения об ошибке, когда X не удается существовать.
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor') возвращает две матрицы X1, X2 и диагональный масштабирующийся матричный D, таким образом что X = D*(X2/X1)*D. Векторный L содержит собственные значения с обратной связью. Все выходные параметры пусты, когда связанная гамильтонова матрица имеет собственные значения на мнимой оси.