Матричные вычисления
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати
Функции
lyap | Непрерывное решение для уравнения Ляпунова |
lyapchol | Решатель квадратного корня для непрерывно-разового уравнения Ляпунова |
dlyap | Решите дискретное время уравнения Ляпунова |
dlyapchol | Решатель квадратного корня в течение дискретного времени уравнения Ляпунова |
icare | Неявный решатель для непрерывно-разовых алгебраических уравнений Riccati |
idare | Неявный решатель в течение дискретного времени алгебраические уравнения Riccati |
care | (Не рекомендуемый) Непрерывно-разовое алгебраическое решение для уравнения Riccati |
dare | (Не рекомендуемый), Решают дискретное время, которое (ОТВАЖИВАЮТСЯ) алгебраические уравнения Riccati |
gcare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для непрерывно-разового алгебраического уравнения Riccati |
gdare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение дискретного времени алгебраическое уравнение Riccati |
ctrb | Матрица управляемости |
obsv | Матрица наблюдаемости |
ctrbf | Вычислите форму лестницы управляемости |
obsvf | Вычислите форму лестницы наблюдаемости |
gram | Управляемость и наблюдаемость Gramians |
gramOptions | Опции для команды грамма |
bdschur | Диагональное блоком разложение Шура |
norm | Норма линейной модели |