loopview

Графически анализируйте обратную связь MIMO

свернуть все на странице

Синтаксис

loopview(G,C)
loopview(G,C,info)

Описание

loopview(G,C) характеристики графиков следующих позитивных откликов, мультивхода, мультивыводят (MIMO) обратную связь с объектом G и контроллер C.

Используйте loopview, чтобы анализировать производительность настроенной системы управления, вы получаете использование looptune.

Примечание

Если вы настраиваете модель Simulink® с looptune через интерфейс slTuner, анализируете производительность вашей системы управления с помощью loopview для slTuner (требует Simulink Control Design™).

loopview строит сингулярные значения:

  • Частотные характеристики разомкнутого цикла G*C и C*G

  • Функция чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S

  • Максимум (цель), фактические (настроенные), и нормированные запасы устойчивости MIMO. loopview строит многоконтурное дисковое поле (см., что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля (Robust Control Toolbox)). Используйте этот график проверить, что запасы устойчивости настроенной системы не значительно превышают целевое значение.

Для получения дополнительной информации о сингулярных значениях, смотрите sigma.

loopview(G,C,info) использует структуру info, возвращенную looptune. Этот синтаксис также строит цель и настроенные значения настраивающихся ограничений, наложенных на систему. Дополнительные графики включают:

  • Сингулярные значения максимального позволенного S и T. Кривая, отмеченная S/T Max, показывает максимальный позволенный S на низкочастотной стороне графика и максимальный позволенный T на высокочастотной стороне. Эти кривые являются ограничениями, которые looptune налагает на S и T, чтобы осуществить целевую перекрестную область значений wc.

  • Цель и настроенные значения ограничений, наложенных любыми настраивающимися целевыми требованиями, вы использовали с looptune.

Используйте loopview со структурой info, чтобы помочь в поиске и устранении неисправностей при настройке сбоев, чтобы удовлетворить все требования.

Входные параметры

G

Числовая модель LTI или настраиваемая модель genss, представляющая объект в системе управления. Объект является фрагментом системы управления, выходные параметры которой являются сигналами датчика (измерения), и чьи входные параметры являются сигналами привода (средства управления).

Можно получить G как выходной аргумент от looptune, когда вы настраиваете свою систему управления.

C

Модель genss, представляющая контроллер в системе управления. Контроллер является фрагментом вашей системы управления, которая получает сигналы датчика (измерения) как входные параметры и производит сигналы привода (средства управления) как выходные параметры.

Можно получить C как выходной аргумент от looptune, когда вы настраиваете свою систему управления.

info

Структура info, возвращенная looptune во время настройки системы управления.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Настройте систему управления и используйте loopview, чтобы исследовать производительность настроенного контроллера.

s = tf('s');
G = 1/(75*s+1)*[87.8 -86.4; 108.2 -109.6];
G.InputName = {'qL','qV'};
G.OutputName = 'y';

D = tunableGain('Decoupler',eye(2));
PI_L = tunablePID('PI_L','pi');
PI_L.OutputName = 'qL';  
PI_V = tunablePID('PI_V','pi'); 
PI_V.OutputName = 'qV';

sum = sumblk('e = r - y',2);
C0 = (blkdiag(PI_L,PI_V)*D)*sum;

wc = [0.1,1];
options = looptuneOptions('RandomStart',5);
[G,C,gam,info] = looptune(-G,C0,wc,options);
Final: Peak gain = 0.952, Iterations = 22
Achieved target gain value TargetGain=1.

figure('Position',[100,100,520,1000])
loopview(G,C,info)

Первый график показывает, что коэффициент усиления разомкнутого контура перекрестно соединяет падение близко к заданному интервалу [0.1,1]. Этот график также включает настроенные значения функции чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S. Эти кривые отражают ограничения, которые looptune налагает на S и T, чтобы осуществить целевую перекрестную область значений wc.

Вторые и третьи графики показывают, что запасы устойчивости MIMO настроенной системы падают хорошо в целевом диапазоне.

Альтернативы

Для анализа моделей Simulink, настроенных с looptune через интерфейс slTuner, используйте loopview для slTuner (требует Simulink Control Design).

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Control System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте