В командной строке используйте looptune, чтобы настроить SISO или обратную связь MIMO с помощью формирующего цикл подхода. looptune настраивает обратную связь на заданную пропускную способность и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Быстрый Цикл, Настраивающий формирование цикла for обратной связи.
Настройте Свою Систему управления для Настройки с looptune
Чтобы использовать looptune, создайте параметризованное представление своего контроллера и числовую модель вашего объекта.
Структура Системы управления для Настройки С looptune
looptune настраивает обратную связь, проиллюстрированную ниже, чтобы удовлетворить требования по умолчанию или требования, чтобы вы задали.
Настройте систему управления MIMO для заданной пропускной способности
Настройте систему управления MIMO фиксированной структуры, чтобы достигнуть заданной частоты перекрестного соединения цикла с помощью looptune.
Настройка обратной связи с LOOPTUNE
Команда looptune упрощает проект формирования цикла путем автоматической генерации настраивающихся требований.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и интерфейс slTuner автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink®.
Настройте системы управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune, чтобы автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.
Создавание настраиваемых моделей
Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune с помощью числовых моделей LTI для фиксированных элементов и блоков системы управления для настраиваемых элементов.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.
Используя параллельные вычисления, чтобы ускорить настройку
Несколько запуски оптимизации могут улучшить настраивающие результаты системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускориться, мультиначинают настраивать стратегии.
Быстрая настройка цикла обратной связи в Control System Tuner
Настройте систему управления, чтобы соответствовать заданной пропускной способности и запасам устойчивости в Control System Tuner, явным образом не создавая настраивающиеся цели, которые получают эти требования.
Разъединение контроллера для столбца дистилляции
Используйте looptune, чтобы разъединить две основной обратной связи в столбце дистилляции.
Настройка цифровой системы управления движения
Используйте looptune, чтобы настроить цифровую систему управления движения, смоделированную в Simulink.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
Этот пример показывает, как использовать looptune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.
Настройте автопилот 2D цикла, управляющий уровнем подачи и вертикальным ускорением корпуса.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
Этот пример показывает, как использовать looptune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.
