Графически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью интерфейса slTuner
loopview(st,controls,measurements)loopview(st,info)loopview( характеристики графиков системы управления, описанной интерфейсом st,controls,measurements)slTuner st. Используйте loopview, чтобы анализировать производительность настроенной системы управления, вы получаете использование looptune.
Графики loopview:
Усиления частотной характеристики разомкнутого цикла измеряются во входных параметрах объекта (аналитические точки controls) и на объекте выходные параметры (аналитические точки measurements)
(Самое большое) усиление чувствительности и дополнительной чувствительности функционирует при вводах или выводах объекта
loopview( использует структуру st,info)info, возвращенную looptune, и также строит цель и настроенные значения настраивающихся ограничений, наложенных на систему. Используйте этот синтаксис, чтобы помочь в поиске и устранении неисправностей при настройке сбоев, чтобы удовлетворить все требования.
Дополнительные графики с этим синтаксисом включают:
Нормированные многоконтурные дисковые поля при вводах и выводах объекта. Для получения дополнительной информации о дисковых полях, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля (Robust Control Toolbox).
Цель по сравнению с достигнутым ответом для любой дополнительной настраивающей цели вы использовали с looptune.
Настройте модель Simulink®, rct_engine_speed, чтобы достигнуть заданного времени установления. Используйте loopview, чтобы графически анализировать настраивающиеся результаты.
Откройте модель.
mdl = 'rct_engine_speed';
open_system(mdl);
Создайте интерфейс slTuner для модели и задайте блок PID Controller, который будет настроен.
st0 = slTuner(mdl,'PID Controller');
Задайте требование, чтобы достигнуть 2-секундного времени установления для сигнала Speed при отслеживании ссылочного сигнала.
req = TuningGoal.Tracking('Ref','Speed',2);
Настройте блок PID Controller.
addPoint(st0,'u') control = 'u'; measurement = 'Speed'; wc = 1; [st1,gam,info] = looptune(st0,control,measurement,wc);
Final: Peak gain = 0.979, Iterations = 4 Achieved target gain value TargetGain=1.
Просмотрите ответ модели для настроенных значений блока.
loopview(st1,control,measurement);
Сравните производительность настроенного блока против настраивающихся целей.
figure loopview(st1,info);
Для анализа моделей Control System Toolbox™, настроенных с looptune, используйте loopview.