Доступ к коэффициентам стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF
[Kp,Ti,Td,N,b,c]
= pidstddata2(sys)
[Kp,Ti,Td,N,b,c,Ts]
= pidstddata2(sys)
[Kp,Ti,Td,N,b,c,Ts]
= pidstddata2(sys,J1,...,JN)
[
возвращает пропорциональное усиление Kp
,Ti
,Td
,N
,b
,c
]
= pidstddata2(sys
)Kp
, интегральное время Ti
, производное время Td
, делитель фильтра N
и веса заданного значения b
и c
стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF, представленный динамической системой sys
.
Если sys
является контроллером pidstd2
объект, то каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент в sys
.
Если sys
не является объектом pidstd2
, то каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF, который эквивалентен sys
.
Если sys
является массивом динамических систем, то каждым выходным аргументом является массив тех же размерностей как sys
.
[
также возвращает шаг расчета Kp
,Ti
,Td
,N
,b
,c
,Ts
]
= pidstddata2(sys
)Ts
. В течение дискретного времени sys
, который не является объектом pidstd2
, pidstddata2
, вычисляет содействующие значения с помощью ForwardEuler
по умолчанию дискретная формула интегратора и для IFormula
и для DFormula
. Смотрите страницу с описанием pidstd2
для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.