Доступ к коэффициентам параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF
[Kp,Ki,Kd,Tf,b,c]
= piddata2(sys)
[Kp,Ki,Kd,Tf,b,c,Ts]
= piddata2(sys)
[Kp,Ki,Kd,Tf,b,c,Ts]
= piddata2(sys,J1,...,JN)
[
возвращает коэффициенты ПИД Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,b
,c
]
= piddata2(sys
)Kp
, Ki
, Kd
, временная константа фильтра Tf
и веса заданного значения b
и c
параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF, представленный динамической системой sys
.
Если sys
является контроллером pid2
объект, то каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент в sys
.
Если sys
не является объектом pid2
, то каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF, который эквивалентен sys
.
Если sys
является массивом динамических систем, то каждым выходным аргументом является массив тех же размерностей как sys
.
[
также возвращает шаг расчета Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,b
,c
,Ts
]
= piddata2(sys
)Ts
. В течение дискретного времени sys
, который не является объектом pid2
, piddata2
, вычисляет содействующие значения с помощью ForwardEuler
по умолчанию дискретная формула интегратора и для IFormula
и для DFormula
. Смотрите страницу с описанием pid2
для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.
pid2
| piddata
| pidstddata2