Переменная форма наблюдателя
Модель в пространстве состояний формы наблюдателя с переменными матричными значениями
- Библиотека:
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра
Описание
Используйте этот блок, чтобы реализовать непрерывно-разовую переменную модель в пространстве состояний в форме наблюдателя. Системные матрицы A, B, C и D описывают динамику объекта и матрицы K и L, задают обратную связь состояния и усиления наблюдателя состояния, соответственно. Питайте мгновенные значения этих матриц к соответствующим входным портам. Формой наблюдателя дают:
где u является входом объекта, y является объектом вывод, xe является предполагаемым состоянием, и ε является инновациями, различием между предсказанным и измеренным объектом вывод. Форма наблюдателя работает хорошо на планирование усиления контроллеров пространства состояний. В частности, xe состояния отслеживает состояние объекта, и все контроллеры выражаются теми же координатами состояния.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Образцовые Запланированные на усиление Системы управления в Simulink.