Когда вы комбинируете числовые модели LTI кроме моделей frd с помощью connect, получившаяся модель является моделью (ss) пространства состояний. Для других соединительных команд получившаяся модель определяется следующим заказом приоритета:
ss> zpk> tf> pid> pidstd
Например, соедините модель ss с моделью pid.
P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0); C = pid(-0.13,-0.61); CL = feedback(P*C,1)
Модель ss имеет наивысший приоритет среди моделей Numeric LTI. Поэтому объединение P и C с любой командой соединения моделей возвращает модель ss.
Модели Combining Numeric LTI с моделями Generalized LTI или с Блоками Системы управления приводят к моделям Generalized LTI.
Например, соедините модель ss CL с Блоком Системы управления.
F = tunableTF('F',0,1);
CLF = F*CLCLF является моделью genss.
Любая связь, которая включает модель частотной характеристики (frd или genfrd) результаты в модели частотной характеристики.
Программное обеспечение автоматически преобразовывает все модели в получившийся тип модели прежде, чем выполнить операцию связи.
connect | feedback | parallel | series