Плоттер контура маршрута для видимого с большого расстояния графика
lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep)lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep,Name,Value)lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep)LaneBoundaryPlotter, который конфигурирует отображение контуров маршрута на видимом с большого расстояния графике. Объект LaneBoundaryPlotter хранится в свойстве Plotters объекта входа birdsEyePlot, bep. Чтобы отобразить контуры маршрута, используйте функцию plotLaneBoundary.
lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep,Name,Value)Name,Value. Например, laneBoundaryPlotter(bep,'DisplayName','Lane boundaries') определяет имя отображения, которое появляется в легенде графика птичьего глаза.
Создайте контуры правильного маршрута и лево-маршрут.
leftlb = parabolicLaneBoundary([-0.001,0.01,-1.8]); rightlb = parabolicLaneBoundary([-0.001,0.01,1.8]);
Создайте видимый с большого расстояния график с диапазоном оси X от 0 до 30 метров и диапазоном оси Y от –5 до 5 метров.
bep = birdsEyePlot('XLimits',[0 30],'YLimits',[-5 5]);
Создайте плоттер контура маршрута.
lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep,'DisplayName','Lane boundaries');
Отобразите контуры маршрута на видимом с большого расстояния графике.
plotLaneBoundary(lbPlotter,[leftlb rightlb]);
bep — Видимый с большого расстояния графикbirdsEyePlotВидимый с большого расстояния график, заданный как объект birdsEyePlot.
Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
laneBoundaryPlotter('Color','red') выбирает цвет контуров маршрута к красному.DisplayName Имя плоттера, чтобы отобразиться в легенде'' (значение по умолчанию) | вектор символов | представляет скаляр в виде строкиИмя плоттера, чтобы отобразиться в легенде, заданной как пара, разделенная запятой, состоящая из 'DisplayName' и вектора символов или представить скаляр в виде строки. Если вы не задаете имя, видимый с большого расстояния график не отображает запись легенды для плоттера.
'Color' — Цвет границ маршрута[0 0 0] (черное) (значение по умолчанию) | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код | название цвета | короткое название цветаЦвет границ маршрута, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Color' и триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода, названия цвета или короткого названия цвета.
Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.
Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должны быть в диапазоне [0,1]; например, [0,4 0,6 0,7].
Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или скаляром строки, который запускается с символа хеша (#), сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут колебаться от 0 до F. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80' и '#f80' эквивалентны.
Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешний вид |
|---|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] | '#FF0000' |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] | '#00FF00' |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] | '#0000FF' |
|
'cyan'
| 'c' | [0 1 1] | '#00FFFF' |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] | '#FF00FF' |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] | '#FFFF00' |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] | '#000000' |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] | '#FFFFFF' |
|
'none' | Не применяется | Не применяется | Не применяется | Нет цвета |
Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB® во многих типах графиков.
| Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешний вид |
|---|---|---|
| [0 0.4470 0.7410] | '#0072BD' |
|
| [0.8500 0.3250 0.0980] | '#D95319' |
|
| [0.9290 0.6940 0.1250] | '#EDB120' |
|
| [0.4940 0.1840 0.5560] | '#7E2F8E' |
|
| [0.4660 0.6740 0.1880] | '#77AC30' |
|
| [0.3010 0.7450 0.9330] | '#4DBEEE' |
|
| [0.6350 0.0780 0.1840] | '#A2142F' |
|
'LineStyle' — Стиль границы маршрута'-'
(значение по умолчанию) | '--' | ':'
| '-.' | 'none'Стиль границы маршрута, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'LineStyle' и одна из опций, перечислен в этой таблице.
| Стиль линии | Описание | Получившаяся строка |
|---|---|---|
'-' | Сплошная линия |
|
'--' | Пунктирная линия |
|
':' | Пунктирная линия |
|
'-.' | Штрих-пунктирная линия |
|
'none' | Никакая строка | Никакая строка |
Тег Тег сопоставлен с объектом плоттера'PlotterN'Тег сопоставлен с объектом плоттера, заданным как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Tag' и скаляра строки или вектора символов. Значением по умолчанию является 'PlotterN'N является целым числом, которое соответствует N th плоттер, сопоставленный с объектом входа birdsEyePlot.
birdsEyePlot | clearData | clearPlotterData | findPlotter | plotLaneBoundary