plotOutline

Экранный объект обрисовывает в общих чертах на видимом с большого расстояния графике

Синтаксис

plotOutline(olPlotter,positions,yaw,length,width)
plotOutline(___,Name,Value)

Описание

plotOutline(olPlotter,positions,yaw,length,width) отображает прямоугольные контуры объектов кубоида на видимом с большого расстояния графике. Задайте положение, угол отклонения от курса вращения, длины и ширины каждого кубоида. Плоттер схемы, olPlotter, сопоставлен с объектом birdsEyePlot и конфигурирует отображение заданных основ.

Чтобы удалить все основы, сопоставленные с плоттером схемы olPlotter, вызовите функцию clearData и задайте olPlotter как входной параметр.

Чтобы отобразить основы, агенты, которые находятся в ведущем сценарии, сначала используйте targetOutlines, чтобы получить размерности агентов. Затем после вызова outlinePlotter, чтобы создать объект плоттера, используйте функцию plotOutline, чтобы отобразить основы всех агентов в видимом с большого расстояния графике.

пример

plotOutline(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары Name,Value и входных параметров от предыдущего синтаксиса.

Примеры

свернуть все

Создайте ведущий сценарий. Создайте дорожный сегмент на 25 м, добавьте пешехода и автомобиль, и задайте их траектории, чтобы следовать. Пешеход пересекает дорогу на уровне 1 м/с. Автомобиль ведет машину по дороге на уровне 10 м/с.

s = drivingScenario;

road(s,[0 0 0; 25 0 0]);

p = actor(s,'Length',0.2,'Width',0.4,'Height',1.7);
v = vehicle(s);

trajectory(p,[15 -3 0; 15 3 0],1);
trajectory(v,[v.RearOverhang 0 0; 25-v.Length+v.RearOverhang 0 0], 10);

Используйте график преследования отобразить сценарий с точки зрения автомобиля.

chasePlot(v,'Centerline','on')

Создайте видимый с большого расстояния график, обрисуйте в общих чертах плоттер и плоттер контура маршрута.

bep = birdsEyePlot('XLim',[-25 25],'YLim',[-10 10]);
olPlotter = outlinePlotter(bep);
lbPlotter = laneBoundaryPlotter(bep);
legend('off')

Запустите цикл симуляции. Обновите плоттер с основами для целей.

while advance(s)
   % Obtain the road boundaries and rectangular outlines.
   rb = roadBoundaries(v);
   [position,yaw,length,width,originOffset,color] = targetOutlines(v);

   % Update the bird's-eye plotters with the road and actors.
   plotLaneBoundary(lbPlotter,rb);
   plotOutline(olPlotter,position,yaw,length,width, ...
               'OriginOffset',originOffset,'Color',color);

   % Allow time for plot to update.
   pause(0.01)
end

Входные параметры

свернуть все

Обрисуйте в общих чертах плоттер, заданный как объект OutlinePlotter. Этот объект хранится в свойстве Plotters объекта birdsEyePlot и конфигурирует отображение заданных основ в видимом с большого расстояния графике. Чтобы создать этот объект, используйте функцию outlinePlotter.

Положения обнаруженных объектов в координатах автомобиля, заданных как M-by-2 матрица с действительным знаком (X, Y) положения. M является количеством обнаруженных объектов. Положительный X - направление указывает перед центром автомобиля. Положительный Y - направление указывает слева от источника автомобиля, который является центром задней оси, как показано в этой фигуре системы координат автомобиля.

Углы вращения для объектных основ, заданных как M - элемент вектор с действительным знаком, где M является количеством объектов.

Длины объектных основ, заданных как M - элемент вектор с действительным знаком, где M является количеством объектов.

Ширины объектных основ, заданных как M - элемент вектор с действительным знаком, где M является количеством объектов.

Аргументы в виде пар имя-значение

Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'Marker', 'x'

Вращательные центры прямоугольников относительно источника, заданного как пара, разделенная запятой, состоящая из 'OriginOffset' и M-by-2 матрица с действительным знаком. M является количеством объектов. Каждая строка соответствует вращательному центру, о котором можно вращать соответствующий прямоугольник, заданный как (X, Y) смещение от геометрического центра того прямоугольника.

Цвет контура, заданный как пара, разделенная запятой, состоящая из 'Color' и M-by-3 матрица триплетов RGB. M является количеством объектов. Если вы не задаете этот аргумент, функция использует палитру по умолчанию для каждого объекта.

Пример: 'Color', [0 0.5 0.75; 0.8 0.3 0.1]

Смотрите также

|

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте