Перезапустите ведущую симуляцию сценария с начала
restart(sc)Создайте ведущий сценарий, в котором автомобиль ездит вниз по прямой, 25-метровой дороге на уровне 20 метров в секунду. Постройте сценарий.
sc = drivingScenario('SampleTime',0.1); roadcenters= [0 0 0; 25 0 0]; road(sc, roadcenters) v = vehicle(sc); waypoints = [5 0 0; 20 0 0]; speed = 20; % m/s trajectory(v,waypoints,speed) plot(sc)
Запустите симуляцию и отобразите местоположение автомобиля на каждом временном шаге.
while advance(sc) fprintf('Vehicle location: %0.2f meters at t = %0.0f ms\n', ... v.Position(1), ... sc.SimulationTime * 1000) end
Vehicle location: 7.00 meters at t = 100 ms
Vehicle location: 9.00 meters at t = 200 ms
Vehicle location: 11.00 meters at t = 300 ms
Vehicle location: 13.00 meters at t = 400 ms
Vehicle location: 15.00 meters at t = 500 ms
Vehicle location: 17.00 meters at t = 600 ms
Vehicle location: 19.00 meters at t = 700 ms
Перезапустите симуляцию. Увеличьте шаг расчета и повторно выполните симуляцию.
restart(sc); sc.SampleTime = 0.2; while advance(sc) fprintf('Vehicle location: %0.2f meters at t = %0.0f ms\n', ... v.Position(1), ... sc.SimulationTime * 1000) end
Vehicle location: 9.00 meters at t = 200 ms
Vehicle location: 13.00 meters at t = 400 ms
Vehicle location: 17.00 meters at t = 600 ms
