Управление моделями генерации и датчика сценария
Разработка автоматизированных ведущих систем требует данных о датчике из реалистических сценариев трафика. Путем генерации синтетических обнаружений датчика из моделируемых ведущих сценариев можно быстро протестировать контроллеры или алгоритмы сплава датчика и настроить сценарий. Чтобы начать, используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать сценарий или загрузить предварительно созданный сценарий. Затем сгенерируйте обнаружения от своего статистического радара и моделей камеры, и анализируйте вывод в MATLAB® или Simulink®.
Приложения
| Driving Scenario Designer | Разработайте ведущие сценарии, сконфигурируйте датчики и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов |
Функции
Блоки
| Scenario Reader | Считайте ведущий сценарий в модель |
| Radar Detection Generator | Создайте объекты обнаружения из радарных измерений |
| Vision Detection Generator | Обнаружьте объекты и маршруты от визуальных измерений |
| Detection Concatenation | Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков |
Инструмент визуализации Simulink
| Bird's-Eye Scope | Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки |
Темы
Интерактивная генерация сценария
Создайте ведущий сценарий и сгенерируйте синтетические обнаружения
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать видение и радарные обнаружения датчика от него.
Сгенерируйте синтетические обнаружения из предварительно созданного ведущего сценария
Сгенерируйте видение и радарные обнаружения датчика из предварительно созданного ведущего сценария при помощи приложения Driving Scenario Designer.
Сгенерируйте синтетические обнаружения от евро сценарий NCAP
Сгенерируйте обнаружения датчика от Euro NCAP® ведущий сценарий при помощи приложения Driving Scenario Designer.
Добавьте дороги OpenDRIVE к управлению сценарием
Импортируйте дорожную сеть OpenDRIVE® в приложение Driving Scenario Designer
Программируемая генерация сценария
Управление примером по сценарию
Сгенерируйте наземную истину для синтетических данных о датчике и алгоритмов отслеживания с помощью функций Automated Driving Toolbox™.
Создайте траектории агента и автомобиля
Создайте агента и траектории автомобиля для ведущего сценария с помощью функций Automated Driving Toolbox.
Создайте множество пересечений дорог с помощью функций Automated Driving Toolbox.
Тестирование алгоритма со сценариями
Протестируйте алгоритм ADAS разомкнутого цикла Используя управление сценарием
Протестируйте алгоритмы ADAS разомкнутого цикла в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
Протестируйте алгоритм ADAS с обратной связью Используя управление сценарием
Протестируйте алгоритмы ADAS с обратной связью в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
