Создайте постоянную скорость линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения
filter = initcvkf(detection)
создает и инициализирует постоянную скорость линейный Кальман filter
= initcvkf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о линейном Фильтре Калмана, смотрите trackingKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение 1 m/s2.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта multiObjectTracker
.