Правильные состояния с помощью данных о высотомере
fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)
fusealtimeter(
данные о высотомере предохранителей, чтобы исправить оценку состояния.FUSE
,altimeterReadings
,altimeterReadingsCovariance
)