Как вы можете создать IMU + алгоритм сплава GPS, подходящий для беспилотных воздушных автомобилей (БПЛА) или quadcopters.

Оцените положение и ориентацию наземных транспортных средств путем плавления данных из инерционного модуля измерения (IMU) и получателя системы глобального позиционирования (GPS).

Плавьте данные из акселерометра с 3 осями, гироскопа с 3 осями, магнитометр с 3 осями (вместе обычно называемый датчиком MARG для Магнитного, Углового Уровня и Силой тяжести), и высотомер с 1 осью, чтобы оценить ориентацию и высоту.

Как вы можете плавить датчики на различных уровнях, чтобы оценить положение. Акселерометр, гироскоп, магнитометр и GPS используются, чтобы определить ориентацию и положение автомобиля, проходящего круговой путь. Можно использовать средства управления на окне рисунка, чтобы отличаться уровни датчика и эксперимент с уволенным датчика при наблюдении эффекта на предполагаемое положение.