fuseaccel

Правильные состояния с помощью данных об акселерометре

Синтаксис

fuseaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance)

Описание

fuseaccel(FUSE,acceleration,accelerationCovariance) данные об акселерометре предохранителей, чтобы исправить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект AsyncMARGGPSFuser, созданный функцией insfilter.

Показания акселерометра в локальной системе координат корпуса датчика в m/s2, заданном как вектор - строка с 3 элементами

Типы данных: single | double

Ускоряющая ошибочная ковариация измерения акселерометра в (m/s2) 2, заданный как скаляр, вектор - строка с 3 элементами или 3х3 матрица.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a