предсказать

Обновите состояния на основе модели движения

Синтаксис

predict(FUSE,dt)

Описание

predict(FUSE,dt) обновления утверждают на основе модели движения.

Входные параметры

свернуть все

Объект AsyncMARGGPSFuser, созданный функцией insfilter.

Время Delta, чтобы распространить вперед в секундах, заданных как положительная скалярная величина.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a