Сформулируйте глобальные гипотезы от кластеров
[hypotheses,hypScores] = compatibleTrackBranches(clusters,incompatibleBranches,scores,maxNumHypotheses)
[
возвращает список гипотез hypotheses
,hypScores
] = compatibleTrackBranches(clusters
,incompatibleBranches
,scores
,maxNumHypotheses
)hypotheses
и их очки hypScores
от информации о кластерах ответвлений и несовместимости ответвлений.
Гипотезы являются наборами совместимых ответвлений дорожки, которые являются ответвлениями, которые не принадлежат той же дорожке или совместно используют обнаружение в их истории. Счет каждой гипотезы является суммой множества всех ответвлений, включенных в гипотезу.
[1] Вертманн, Джон Р. "Постепенное Описание В вычислительном отношении Эффективной Версии Нескольких Отслеживание Гипотезы". В Продолжениях Издания 1698 SPIE, Сигнала и Обработки Маленьких Целей. 1992, стр 288–300. doi: 10.1117/12.139379.
clusterTrackBranches
| pruneTrackBranches
| trackBranchHistory
| trackerTOMHT