Можно создать мультиобъектные средства отслеживания, которые плавят информацию от различных датчиков. Используйте trackerGNN, чтобы поддержать одну гипотезу об отслеживаемых объектах. Используйте trackerTOMHT, чтобы поддержать несколько гипотез об отслеживаемых объектах. Используйте trackerJPDA, чтобы присвоить несколько вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Используйте trackerPHD, чтобы представлять отслеживаемые объекты с помощью функции плотности гипотезы вероятности (PHD).
Введение в Использование глобального самого близкого соседнего средства отслеживания
Этот пример показывает, как сконфигурировать и использовать средство отслеживания глобального самого близкого соседа (GNN).
Несколько расширенное объектное отслеживание
Введение в методы и примеры нескольких расширенное отслеживание объекта в тулбоксе.
Введение, чтобы отследить логику
Этот пример показывает, как задать и использовать логику подтверждения и удаления, которые основаны на истории или счете.
