Мультиобъектные средства отслеживания

Средства отслеживания мультидатчика, ассоциация данных, GNN и MHT

Можно создать мультиобъектные средства отслеживания, которые плавят информацию от различных датчиков. Используйте trackerGNN, чтобы поддержать одну гипотезу об отслеживаемых объектах. Используйте trackerTOMHT, чтобы поддержать несколько гипотез об отслеживаемых объектах. Используйте trackerJPDA, чтобы присвоить несколько вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Используйте trackerPHD, чтобы представлять отслеживаемые объекты с помощью функции плотности гипотезы вероятности (PHD).

Функции

развернуть все

assignauctionПрисвоение с помощью аукционной глобальной переменной самый близкий сосед
assignjvГлобальная переменная Jonker-Volgenant самый близкий соседний алгоритм присвоения
assignkbestПрисвоение с помощью k-best глобального самого близкого соседа
assignkbestsdРешение K-best S-D, которое минимизирует общую стоимость присвоения
assignmunkresГлобальная переменная Munkres самый близкий соседний алгоритм присвоения
assignsdПрисвоение S-D с помощью лагранжевой релаксации
assignTOMHTОриентированные на дорожку мультигипотезы, отслеживающие присвоение
jpadEventsВыполнимые объединенные события для trackerJPDA
partitionDetectionsОбнаружения раздела на основе расстояния Mahalanobis
trackingSensorConfiguration Представляйте настройку датчика для отслеживания
trackerTOMHTМультигипотеза, мультидатчик, мультивозражает средству отслеживания
trackerGNNМультидатчик, мультиобъектное средство отслеживания с помощью присвоения GNN
trackerJPDAСоедините вероятностное средство отслеживания ассоциации данных
trackerPHDМультидатчик, средство отслеживания мультиобъекта PHD
objectDetectionСоздайте отчет обнаружения объектов
getTrackPositionsВозвращает обновленные положения дорожки и ковариационную матрицу положения
getTrackVelocitiesПолучите обновленные скорости дорожки и ковариационную матрицу скорости
clusterTrackBranchesКластер, ориентированный на дорожку на историю мультигипотезы
compatibleTrackBranchesСформулируйте глобальные гипотезы от кластеров
pruneTrackBranchesСократите ответвления дорожки с низкой вероятностью
trackHistoryLogicПодтвердите и удалите дорожки на основе недавней истории дорожки
trackScoreLogicПодтвердите и удалите дорожки на основе счета дорожки
trackBranchHistoryОриентированная на дорожку история ветвления и ответвления MHT
fusecovintСплав ковариации с помощью пересечения ковариации
fusecovunionСплав ковариации с помощью объединения ковариации
fusexcovСплав ковариации с помощью перекрестной ковариации
staticDetectionFuserСтатический сплав синхронных обнаружений датчика
triangulateLOSТриангулируйте несколько обнаружений угла обзора

Темы

Введение в Использование глобального самого близкого соседнего средства отслеживания

Этот пример показывает, как сконфигурировать и использовать средство отслеживания глобального самого близкого соседа (GNN).

Несколько расширенное объектное отслеживание

Введение в методы и примеры нескольких расширенное отслеживание объекта в тулбоксе.

Введение, чтобы отследить логику

Этот пример показывает, как задать и использовать логику подтверждения и удаления, которые основаны на истории или счете.

Популярные примеры

Tracking Closely Spaced Targets Under Ambiguity

Отслеживание близко расположенных целей под неоднозначностью

Отслеживаемые объекты, когда ассоциация обнаружений датчика к дорожкам неоднозначна. В этом примере вы используете средство отслеживания одно гипотезы, средство отслеживания нескольких-гипотез и вероятностное средство отслеживания ассоциации данных, чтобы выдержать сравнение, как средства отслеживания обрабатывают эту неоднозначность. Чтобы отследить, маневрирующие цели лучше, вы оцениваете движение целей при помощи различных моделей.

Открыть скрипт
Tracking a Flock of Birds

Отслеживание стаи птиц

Отследите большое количество объектов. Многочисленная стая птиц сгенерирована, и глобальное самое близкое соседнее мультиобъектное средство отслеживания, trackerGNN, используется, чтобы оценить движение каждой птицы в скоплении.

Открыть скрипт
How to Efficiently Track Large Numbers of Objects

Как эффективно отследить большие количества объектов

Используйте trackerGNN, чтобы отследить большие количества целей. Подобные методы могут быть применены к trackerJPDA и trackerTOMHT также.

Открыть скрипт
How to Generate C Code for a Tracker

Как сгенерировать код С для средства отслеживания

Сгенерируйте код С для функции MATLAB, которую отслеживают обнаружения процессов и выходные параметры. Функция содержит trackerGNN, но любое средство отслеживания может использоваться вместо этого.

Открыть скрипт
Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте