положение

Текущая ориентация и оценка положения

Синтаксис

[position,orientation ] = pose(FUSE)
[position,orientation ] = pose(FUSE,format)

Описание

[position,orientation ] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position,orientation ] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект MARGGPSFuser, созданного функцией insfilter.

Выведите формат ориентации, заданный или как 'quaternion' для quaternion или как 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как вектор - строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, заданной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение кадра от локального ссылочного кадра NED до кадра ссылки тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте