fusegps

Правильные состояния с помощью данных о GPS

Синтаксис

fusegps(FUSE,position,positionCovariance,velocity,velocityCovariance)

Описание

fusegps(FUSE,position,positionCovariance,velocity,velocityCovariance) данные о GPS предохранителей, чтобы исправить оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект NHConstrainedIMUGPSFuser, созданного функцией insfilter.

Положение GPS-приемника в геодезической широте, долготе и высоте (LLA), заданный как действительный конечный вектор - строка с 3 элементами. Широта и долгота в градусах с севером и востоком, являющимся положительным. Высота исчисляется в метрах.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения положения GPS-приемника в m2, заданном как 3х3 матрица.

Типы данных: single | double

Скорость GPS-приемника в локальной системе координат NED в m/s, заданном как вектор - строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Скоростная ковариация измерения GPS-приемника в локальной системе координат NED в m/s2, заданном как 3х3 матрица.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте