Exponenta Banner

класс sonarEmission

Испускаемая структура сигнала гидролокатора

расширьте все на странице

Описание

Класс sonarEmission создает объект эмиссии гидролокатора. Этот объект содержит все свойства, которые описывают сигнал, излученный источником гидролокатора.

Конструкция

signal = sonarEmission создает объект sonarEmission со свойствами по умолчанию. Объект представляет сигналы гидролокатора от эмиттеров, каналов и датчиков.

signal = sonarEmission(Name,Value) свойства объектов наборов заданы одним или несколькими аргументами пары Name,Value. Name может также быть именем свойства, и Value является соответствующим значением. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' '). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Свойства

развернуть все

Идентификатор платформы, заданный как положительное целое число. Эмиттер смонтирован на платформе с этим ID. Каждый идентификатор платформы уникален в рамках сценария.

Пример 5

Типы данных: double

Эмиттерный идентификатор, заданный как положительное целое число. Каждый эмиттерный индекс уникален.

Пример 2

Типы данных: double

Местоположение эмиттера в координатах сценария, заданных как 1 3 вектор с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах.

Пример: [100 -500 1000]

Типы данных: double

Скорость эмиттера в координатах сценария, заданных как 1 3 вектор с действительным знаком. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: [0 -50 100]

Типы данных: double

Ориентация эмиттера в координатах сценария, заданных как кватернион или 3х3 ортогональная матрица с действительным знаком.

Пример: eye(3)

Типы данных: double

Поле зрения эмиттера, заданного как 2 1 вектор положительных действительных значений, [azfov; elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень испускаемого сигнала. Каждый компонент должен лечь в интервале (0, 180]. Модули в градусах.

Пример: [14;7]

Типы данных: double

Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала, заданного как скаляр. Совокупный исходный уровень испускаемого сигнала в децибелах относительно интенсивности звуковой волны, имеющей RMS давление 1 микро-Паскаля. Модули находятся в дБ//1 микро-Паскаль.

Пример: 10

Типы данных: double

Совокупная целевая сила исходной платформы, испускающей сигнал, заданный как скаляр. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Центральная частота сигнала, заданного как положительная скалярная величина. Модули находятся в Гц.

Пример: 10.5e3

Типы данных: double

Пропускная способность на уровне половинной мощности сигнала гидролокатора, заданного как положительная скалярная величина. Модули находятся в Гц.

Пример: 1e3

Типы данных: double

Идентификатор типа формы волны, заданный как неотрицательное целое число.

Пример: 5e3

Типы данных: double

Обработка усиления, сопоставленного с формой волны сигнала, заданной как скаляр. Модули находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Общее расстояние, по которому сигнал распространил, задало как неотрицательный скаляр. Для сигналов прямого пути область значений является нулем. Модули исчисляются в метрах.

Пример: 1000

Типы данных: double

Общий уровень области значений для пути, по которому сигнал распространил, задал как скаляр. Для сигналов прямого пути уровень области значений является нулем. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: 10

Типы данных: double

Примеры

Создайте объект эмиссии гидролокатора

Создайте объект sonarEmission с заданными свойствами.

signal = sonarEmission('PlatformID',6,'EmitterIndex',2, ...
    'OriginPosition',[100,3000,50],'TargetStrength',20, ...
    'CenterFrequency',20e3,'Bandwidth',500.0)

signal = 

  sonarEmission with properties:

              PlatformID: 6
            EmitterIndex: 2
          OriginPosition: [100 3000 50]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 20000
               Bandwidth: 500
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
             SourceLevel: 0
          TargetStrength: 20

Обнаружьте эмиссию гидролокатора с пассивным датчиком

Создайте эмиссию гидролокатора и затем обнаружьте эмиссию с помощью объекта sonarSensor.

Во-первых, создайте эмиссию гидролокатора.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный датчик гидролокатора.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружьте эмиссию гидролокатора.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)

dets =

  1×1 cell array

    {1×1 objectDetection}


numDets =

     1


config = 

  struct with fields:

              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 1
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1×1 struct]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка