Образцовые различные датчики, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.
Образцовые комбинации инерционных датчиков и GPS
Введение в симуляцию измерений IMU
Этот пример показывает, как моделировать измерения инерционного модуля измерения (IMU).
Введение в отслеживание сценария и симуляцию радарных обнаружений
Этот пример показывает, как моделировать движение целей на пробеле с помощью trackingScenario
и как сгенерировать синтетические радарные обнаружения с помощью monostaticRadarSensor
.