Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Образцовые различные датчики, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.

Функции

развернуть все

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра
allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
irSensorСгенерируйте инфракрасные обнаружения для отслеживания сценария
irSignatureИнфракрасная подпись платформы
insSensorИнерционная навигация и имитационная модель GPS
monostaticRadarSensorСгенерируйте радарные обнаружения для отслеживания сценария
radarChannelРаспространение свободного пространства и отражение радарных сигналов
radarEmissionИспускаемая радарная структура сигнала
radarEmitterРадарные сигналы и генератор интерференции
radarSensorСгенерируйте обнаружения от радиолокационных излучений
rcsSignatureРадарный шаблон поперечного сечения
sonarEmissionИспускаемая структура сигнала гидролокатора
sonarEmitterедкий генератор сигналов и интерференции
sonarSensorСгенерируйте обнаружения от эмиссии гидролокатора
tsSignatureЦелевой шаблон силы
underwaterChannelРаспространенные и отраженные сигналы гидролокатора

Темы

Образцовый IMU, GPS и INS/GPS

Образцовые комбинации инерционных датчиков и GPS

Введение в симуляцию измерений IMU

Этот пример показывает, как моделировать измерения инерционного модуля измерения (IMU).

Введение в отслеживание сценария и симуляцию радарных обнаружений

Этот пример показывает, как моделировать движение целей на пробеле с помощью trackingScenario и как сгенерировать синтетические радарные обнаружения с помощью monostaticRadarSensor.

Популярные примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте