underwaterChannel

Распространенные и отраженные сигналы гидролокатора

Синтаксис

sonarsigout = underwaterChannel(sonarsigin,platforms)

Описание

пример

sonarsigout = underwaterChannel(sonarsigin,platforms) возвращает сигналы гидролокатора, sonarsigout, как комбинации сигналов, sonarsigin, отраженного с платформ, platforms.

Примеры

свернуть все

Создайте эмиссию гидролокатора и платформу и отразите эмиссию платформы.

Создайте объект эмиссии гидролокатора.

sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1,'OriginPosition',[0 0 0]);

Создайте структуру платформы.

platfm = struct('PlatformID',2,'Position',[10 0 0],'Signatures',tsSignature());

Отразите эмиссию платформы.

sigs = underwaterChannel(sonarSig,platfm)
sigs = 

  2x1 sonarEmission array with properties:

    SourceLevel
    TargetStrength
    PlatformID
    EmitterIndex
    OriginPosition
    OriginVelocity
    Orientation
    FieldOfView
    CenterFrequency
    Bandwidth
    WaveformType
    ProcessingGain
    PropagationRange
    PropagationRangeRate

Reflect a sonar emission from a platform defined within a trackingScenario.

Создайте объект сценария отслеживания.

scenario = trackingScenario;

Создайте sonarEmitter.

emitter = sonarEmitter(1);

Смонтируйте эмиттер на платформе в рамках сценария.

plat = platform(scenario,'Emitters',emitter);

Добавьте другую платформу, чтобы отразить испускаемый сигнал.

tgt = platform(scenario);
tgt.Trajectory.Position = [30 0 0];

Испустите сигнал с помощью функции объекта emit platform.

txSigs = emit(plat, scenario.SimulationTime)
txSigs =

  1x1 cell array

    {1x1 sonarEmission}

Отразите сигнал с платформ в сценарии.

sigs = underwaterChannel(txSigs, scenario.Platforms)
sigs =

  1x1 cell array

    {1x1 sonarEmission}

Входные параметры

свернуть все

Введите сигналы гидролокатора, заданные как массив объектов sonarEmission.

Платформы отражателя, заданные как массив ячеек Platform, возражают, Platform или массив структур Platform:

Поле Описание
PlatformID

Уникальный идентификатор для платформы, заданной как скалярное положительное целое число. Это - обязательное поле, которое не имеет никакого значения по умолчанию.

ClassID

Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели, заданной как неотрицательное целое число. Нуль резервируется для несекретных типов платформы и является значением по умолчанию.

Position

Положение цели в координатах сценария, заданных как с действительным знаком 1 3 вектор. Это - обязательное поле. Нет никакого значения по умолчанию. Модули исчисляются в метрах.

Velocity

Скорость платформы в координатах сценария, заданных как с действительным знаком 1 3 вектор. Модули исчисляются в метрах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Speed

Скорость платформы в кадре сценария, заданном как действительный скаляр. Когда скорость задана, скорость платформы выравнивается с ее ориентацией. Задайте или скорость платформы или скорость, но не обоих. Модули исчисляются в метрах в секунду значение по умолчанию, 0.

Acceleration

Ускорение платформы в координатах сценария, заданных как 1 3 вектор - строка в метрах на второй в квадрате. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Orientation

Ориентация платформы относительно локального сценария NED координирует кадр, заданный как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Ориентация задает вращение кадра от локальной системы координат NED до текущей системы координат тела платформы. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является quaternion(1,0,0,0).

AngularVelocity

Угловая скорость платформы в координатах сценария, заданных как с действительным знаком 1 3 вектор. Значение вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули в градусах в секунду. Значением по умолчанию является [0 0 0].

Signatures

Массив ячеек подписей, задающих видимость платформы к эмиттерам и датчикам в сценарии. Значением по умолчанию является массив ячеек {rcsSignature, irSignature, tsSignature}

Если вы задаете массив структур платформы, устанавливаете уникальный PlatformID для каждой платформы и устанавливаете поле Position для каждой платформы. Любые другие поля, не заданные, являются присвоенными значениями по умолчанию.

Выходные аргументы

свернуть все

Отраженные сигналы гидролокатора, заданные как массив объектов sonarEmission.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте