Exponenta Banner

Дискретный ПИД-регулятор

Моделируйте ПИД-регуляторы дискретного времени (HDL Coder)

Описание

Блок Discrete PID Controller доступен с Simulink®.

Для получения информации о поведении симуляции и параметрах блоков, смотрите Дискретный ПИД-регулятор.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну, архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

ConstrainedOutputPipeline

Количество регистров, чтобы поместить при выходных параметрах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию 0. См. также ConstrainedOutputPipeline.

InputPipeline

Количество входных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. Значение по умолчанию 0. См. также InputPipeline.

OutputPipeline

Количество выходных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. Значение по умолчанию 0. См. также OutputPipeline.

Ограничения

Генерация HDL-кода не поддерживает следующие настройки:

  • Continuous-time.

  • Filter method> Backward Euler или Trapezoidal.

  • Source> external.

  • External reset> rising, falling, either или level.

  • Если входные параметры типа double, Anti-windup method> clamping.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Введенный в R2014a

Документация HDL Coder
Поддержка