Выберите Estimate> State Space Models.
Диалоговое окно State Space Models открывается.
Для получения дополнительной информации об опциях в диалоговом окне нажмите Help.
Задайте имя модели путем нажатия
смежный с Model name. Имя модели должно быть уникальным в Образцовом Совете.
Выберите опцию Specify value (если не уже выбранный), и задайте порядок модели в поле редактирования. Порядок модели относится к количеству состояний в модели в пространстве состояний.
Когда вы не знаете порядка модели, поиска и выбираете порядок. Для получения дополнительной информации см. Оценочную Модель С Выбранным Порядком в Приложении.
Выберите Continuous-time или опцию Discrete-time, чтобы задать тип модели, чтобы оценить.
Вы не можете оценить модель дискретного времени, если рабочие данные являются непрерывно-разовыми данными частотного диапазона.
Расширьте раздел Model Structure Configuration, чтобы выбрать образцовую структуру, такую как каноническая форма, оценить ли компонент воздействия (матрица K) и спецификация сквозного соединения и ввести задержки.
Для получения дополнительной информации о типе параметризации пространства состояний, смотрите Поддерживаемую Параметризацию Пространства состояний.
Расширьте раздел Estimation Options, чтобы выбрать метод оценки и сконфигурировать функцию стоимости.
Выберите один из следующего Estimation Method из выпадающего списка и сконфигурируйте опции. Для получения дополнительной информации об этих методах, смотрите Методы оценки Модели в пространстве состояний.
Нажмите Estimate, чтобы оценить модель. Новая модель добавляется к приложению System Identification.
Можно задать, как алгоритм оценки взвешивает подгонку на различных частотах. В приложении, набор Focus к одной из следующих опций:
Предсказание Использует инверсию шумовой модели H, чтобы взвесить относительную важность того, как тесно приспособить данные в различных частотных диапазонах. Соответствует минимизации прогноза "один шаг вперед", который обычно способствует подгонке на кратковременном интервале. Оптимизированный для выходных приложений прогноза.
Simulation — Использует входной спектр, чтобы взвесить относительную важность подгонки в определенном частотном диапазоне. Не использует шумовую модель, чтобы взвесить относительную важность того, как тесно приспособить данные в различных частотных диапазонах. Оптимизированный для выходных приложений симуляции.
Stability — Оценивает лучшую стабильную модель. Для получения дополнительной информации об устойчивости модели, см. Нестабильные Модели.
Фильтр Задайте пользовательский фильтр, чтобы открыть диалоговое окно Estimation Focus, где можно ввести фильтр, как описано в Простом Фильтре Полосы пропускания или Определении Пользовательского Фильтра. Эта предварительная фильтрация применяется только для оценки, что динамика от входа выводит. Возмущение определяется от данных об оценке.
