Для линейных и нелинейных ОДУ (модели серого поля), можно задать любое обыкновенное дифференциальное уравнение или разностное уравнение, чтобы представлять модель непрерывно-разового или дискретного времени в форме пространства состояний, соответственно. В линейном случае поддерживаются и временной интервал и данные частотного диапазона. В нелинейном случае только поддерживаются данные временного интервала.
Для моделей черного ящика следующие таблицы обобщают поддерживаемые модели непрерывно-разового и дискретного времени.
Поддерживаемые непрерывно-разовые модели
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Модели передаточной функции | Оцените непрерывно-разовые модели передаточной функции непосредственно с помощью tfest с любого времени - и данные частотного диапазона.Если вы оценили модель передаточной функции дискретного времени от данных временного интервала, то используйте d2c, чтобы преобразовать их в непрерывно-разовую модель. |
| Передаточные функции младшего разряда (модели процессов) | Оцените модели процессов младшего разряда максимум для трех свободных полюсов или со времени - или с данных частотного диапазона. |
| Линейные модели полинома ввода - вывода | Чтобы получить линейную, непрерывно-разовую модель произвольной структуры от данных временного интервала, можно оценить модель дискретного времени, и затем использовать d2c, чтобы преобразовать его в непрерывно-разовую модель.Можно оценить только полиномиальные модели структуры Ошибки на выходе с помощью непрерывно-разовых данных о частотном диапазоне.. Другие структуры, которые включают шумовые модели, такие как Поле-Jenkins (BJ) и ARMAX, не поддержаны для данных частотного диапазона. |
| Модели в пространстве состояний | Оцените непрерывно-разовые модели в пространстве состояний непосредственно с помощью команд оценки с любого времени - и данные частотного диапазона. Если вы оценили модель в пространстве состояний дискретного времени от данных временного интервала, то используйте d2c, чтобы преобразовать их в непрерывно-разовую модель. |
| Линейные ОДУ (серое поле) модели | Если файл MATLAB® возвращает непрерывно-разовые образцовые матрицы, то оцените коэффициенты обыкновенного дифференциального уравнения (ODE) с помощью или времени - или данных частотного диапазона. |
| Нелинейные ОДУ (серое поле) модели | Если файл MATLAB возвращает непрерывно-разовый вывод и производные значения состояния, оцените произвольные дифференциальные уравнения (ОДУ) от данных временного интервала. |
Поддерживаемые модели дискретного времени
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Линейные модели полинома ввода - вывода | Оцените произвольный порядок, линейные параметрические модели со времени - или данные частотного диапазона. Чтобы получить модель дискретного времени, ваш шаг расчета данных должен быть установлен в (ненулевое) значение, которое вы раньше выбирали в вашем эксперименте. |
| Оцените от данных временного интервала только. | |
| Линейные ОДУ (серое поле) модели | Если файл MATLAB возвращает матрицы модели дискретного времени, то оцените обычные коэффициенты разностного уравнения от временного интервала или данных частотного диапазона дискретного времени. |
| Нелинейные ОДУ (серое поле) модели | Если файл MATLAB возвращает дискретное время вывод и значения обновления состояния, оцените обычные разностные уравнения от данных временного интервала. |