Если вы понимаете физику своей системы и можете представлять систему с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений или разностных уравнений (ОДУ) с неизвестными параметрами, то можно использовать команды System Identification Toolbox™, чтобы выполнить линейное или нелинейное моделирование серого поля. Модель ODE серого поля задает математическую структуру модели явным образом, включая связи между параметрами. Моделирование серого поля полезно, когда вы знаете отношения между переменными, ограничениями на поведение модели или явными уравнениями, представляющими системную динамику.
Тулбокс поддерживает и непрерывно-разовое и дискретное время линейные и нелинейные модели. Однако, потому что большинство законов физики выражается в непрерывное время, легче создать модели с физическим пониманием в непрерывное время, а не в дискретное время.
В дополнение к динамическим моделям ввода - вывода можно также создать модели timeseries, которые не имеют никаких входных параметров и статических моделей, которые не имеют никаких состояний.
Если слишком трудно описать вашу систему с помощью известных физических законов, можно использовать подход моделирования черного ящика. Для получения дополнительной информации смотрите Линейную Образцовую Идентификацию и Нелинейную Образцовую Идентификацию.
Можно также использовать объект модели idss
, чтобы выполнить структурированную образцовую оценку при помощи ее свойства Structure
зафиксировать или освободить определенные параметры. Однако вы не можете использовать этот подход, чтобы оценить произвольные структуры (произвольная параметризация). Для получения дополнительной информации о матрицах структуры, смотрите Оценочные Модели в пространстве состояний со Структурированной Параметризацией.