Преобразуйте неограниченный контроллер MPC в линейную передаточную функцию
sys=tf(MPCobj)
Функция tf вычисляет передаточную функцию линейного контроллера ss(MPCobj) как система LTI в форме tf, соответствующей контроллеру MPC, когда ограничения не активны. Цель состоит в том, чтобы использовать линейное эквивалентное управление в программном обеспечении Control System Toolbox™ для чувствительности и другого линейного анализа.