Можно ограничить линейные комбинации переменных ввода и вывода объекта. Например, можно ограничить конкретную переменную, которой управляют, (MV) быть больше, чем линейная комбинация двух других MVS. Общая форма таких ограничений следующая:
εk — QP ослабляют переменную, используемую для ограничительного смягчения (См., что Ограничение Смягчается),
u (k +i|k) — значения мВ nu, в технических модулях
y (k +i|k) — ny предсказал объект выходные параметры в технических модулях
v (k +i|k) — nv измерил входные параметры воздействия объекта в технических модулях
E, F, S, G и V являются константами
Как с функцией стоимости QP, выходной прогноз с помощью наблюдателя состояния делает эти ограничения функцией решения QP.
Смешанные ограничения ввода/вывода являются размерными по умолчанию.
Обновление во время выполнения смешанных ограничений ввода/вывода поддерживается в командной строке и в Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите Ограничения Обновления во Время выполнения.
Используя смешанный ввод/вывод ограничения не поддержан в MPC Designer.
