2D детектор CFAR

Двумерный детектор постоянного ложного сигнального уровня (CFAR)

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Phased Array System Toolbox / обнаружение

Описание

2D блок CFAR Detector реализует постоянный ложно-сигнальный детектор уровня для двумерных данных изображения. Обнаружение объявляется, когда значение ячейки изображений превышает порог. Чтобы поддержать постоянный ложный сигнальный уровень, порог устанавливается к кратному степени шума изображения. Детектор оценивает шумовую степень от соседних ячеек, окружающих ячейку под тестом (CUT) с помощью одного из трех методов усреднения ячейки или метода статистики порядка. Методы усреднения ячейки являются усреднением ячейки (CA), самым большим - ячейки, составляющей в среднем (GOCA), или самый маленький - ячейки, составляющей в среднем (SOCA).

Для каждой тестовой ячейки, детектора:

  1. оценивает шумовую статистическую величину от значений ячеек в учебной полосе, окружающей ячейку CUT.

  2. вычисляет порог путем умножения шумовой оценки порогового фактора.

  3. сравнивает значение ячейки CUT с порогом, чтобы определить, присутствует ли цель или отсутствует. Если значение больше, чем порог, цель присутствует.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Введите изображение, заданное как действительный M-by-N матричный или действительный M-by-N-by-P массив. M и N представляют строки и столбцы матрицы. Каждая страница является различным 2D сигналом.

Размер первой размерности входной матрицы может отличаться, чтобы моделировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсной формы волны с переменной импульсной частотой повторения.

Размер первой размерности входной матрицы может отличаться, чтобы моделировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсной формы волны с переменной импульсной частотой повторения.

Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да

Местоположение тестовых ячеек, заданных как 2-by-L матрица положительных целых чисел, где L является количеством тестовых ячеек. Каждый столбец idx задает индекс строки и столбца ячейки CUT. Местоположения ячеек CUT ограничиваются так, чтобы их учебные области легли полностью во входных изображениях.

Типы данных: double

Пороговый фактор раньше вычислял порог обнаружения, заданный как положительная скалярная величина.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите параметр Threshold factor method на 'Input port'

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Результаты обнаружения, формат которых зависит от свойства Output Format

  • Когда OutputFormat является 'Cut result', Y является D-by-P матрица, содержащая логические результаты обнаружения для ячеек под тестом. D является длиной cutidx, и P является количеством страниц X. Строки Y соответствуют строкам cutidx. Для каждой строки Y содержит 1 в столбце, если существует обнаружение в соответствующей ячейке в X. В противном случае Y содержит 0.

  • Когда OutputFormat является Detection index, Y является K-by-L матрица, содержащая индексы обнаружений. K является количеством размерностей X. L является количеством обнаружений, найденных во входных данных. Когда X является матрицей, Y содержит индексы строки и столбца каждого обнаружения в X в форме [detrow;detcol]. Когда X является массивом, Y содержит строку, столбец и индексы страницы каждого обнаружения в X в форме [detrow;detcol;detpage]. Когда свойство NumDetectionsSource установлено в 'Property', L равняется значению свойства NumDetections. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN.

Типы данных: double

Вычисленный порог обнаружения для каждой обнаруженной ячейки, возвращенной как матрица с действительным знаком. Th имеет те же размерности как Y.

  • Когда OutputFormat является 'CUT result', Th возвращает порог обнаружения каждый раз, когда элементом Y является 1 и NaN каждый раз, когда элементом Y является 0.

  • Когда OutputFormat является Detection index, th возвращает порог обнаружения для каждого соответствующего обнаружения в Y. Когда свойство NumDetectionsSource установлено в 'Property', L равняется значению свойства NumDetections. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Output detection threshold.

Типы данных: double

Предполагаемая шумовая степень для каждой обнаруженной ячейки, возвращенной как матрица с действительным знаком. noise имеет те же размерности как Y.

  • Когда OutputFormat является 'CUT result', noise возвращает шумовую степень каждый раз, когда элементом Y является 1 и NaN каждый раз, когда элементом Y является 0.

  • Когда OutputFormat является 'Detection index', noise возвращает шумовую степень для каждого соответствующего обнаружения в Y. Когда свойство NumDetectionsSource установлено в 'Property', L равняется значению свойства NumDetections. Если количество фактических обнаружений является меньше, чем это значение, столбцы без обнаружений установлены в NaN.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Output estimated noise power.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Шумовой алгоритм оценки степени, заданный как CA, GOCA, SOCA или OS. Для CA, GOCA, SOCA, шумовая степень является демонстрационным средним значением, выведенным от учебной полосы. Для OS шумовой степенью является k th значение ячейки, полученное из числового упорядоченного расположения всех учебных значений ячеек. Установите k параметром Rank of order statistic. Ячейки See Training.

Метод усредненияОписание
CA — Составляющий в среднем ячейку алгоритм

Вычисляет демонстрационное среднее значение всех учебных ячеек, окружающих ячейку CUT.

GOCA — Самый Большой - составляющего в среднем ячейку алгоритма

Разделяет 2D учебное окно, окружающее ячейку CUT в левые и правые половины. Затем алгоритм вычисляет демонстрационное среднее значение для каждой половины и выбирает самое большое среднее значение.

SOCA — Самый маленький - составляющего в среднем ячейку алгоритма

Разделяет 2D учебное окно, окружающее ячейку CUT в левые и правые половины. Затем алгоритм вычисляет демонстрационное среднее значение для каждой половины и выбирает самое маленькое среднее значение.

OS — Закажите статистический алгоритм

Сортировки учебных ячеек в порядке возрастания числовых значений. Затем алгоритм выбирает k th значение из списка. k является рангом, заданным параметром Rank.

Задайте ранг статистической величины порядка, используемой в 2D алгоритме CFAR в качестве положительного целого числа. Значение этого параметра должно находиться между 1 и Ntrain, где Ntrain является количеством учебных ячеек. Значение 1 выбирает наименьшее значение в учебной области.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр CFAR Algorithm на OS.

Количество строки и столбца охраняет ячейки на каждой стороне ячейки под тестом как неотрицательные целые числа. Первый элемент задает размер защитной полосы по измерению строки. Второй элемент задает размер защитной полосы по измерению строки. При определении Size in cells of the guard region band, когда скаляр эквивалентен определению вектора с тем же значением для обеих размерностей. Например, значение [1 1], указывает, что существует одна защитная ячейка широкая область, окружающая каждую ячейку CUT.

Размер в ячейках учебной полосы области, заданной как неотрицательное целое число или 1 2 матрица неотрицательных целых чисел. Первый элемент задает учебный размер полосы по измерению строки и второе по измерению столбца. При определении Size in cells of the training region band, когда скаляр эквивалентен определению вектора с тем же значением для обеих размерностей. Например, значение [1 1] указывает, что существует одна учебная ячейка широкая область, окружающая защитную область для каждой ячейки под тестом.

Метод, чтобы определить пороговый фактор, заданный как Auto, Input port или Custom.

  • Когда вы выбираете Auto, пороговый фактор определяется от предполагаемой шумовой статистической величины и вероятности ложного предупреждения.

  • Когда вы выбираете Input Port, устанавливаете пороговый фактор использование входного порта K.

  • Когда вы выбираете Custom, устанавливаете пороговый фактор использование параметра Custom threshold factor.

Пользовательский пороговый фактор, заданный как положительная скалярная величина.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Threshold factor method на Custom.

Вероятность ложного предупреждения, заданного как действительный скаляр между 0 и 1. Можно вычислить пороговый фактор от необходимой вероятности ложного предупреждения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите свойство Threshold factor method на Auto.

Формат результатов обнаружения, заданных как CUT result или Detection index.

  • Когда установлено в 'CUT result', результатами обнаружения являются логические значения обнаружения (1 или 0) для каждой протестированной ячейки.

  • Когда установлено в 'Detection index', результаты формируют вектор или матрицу, содержащую индексы протестированных ячеек, которые превышают порог обнаружения.

Установите этот флажок, чтобы включить вывод порогов обнаружения через выходной порт Th.

Установите этот флажок, чтобы включить вывод предполагаемой шумовой степени через выходной порт N.

Источник количества обнаружений, заданных как Auto или Property. Когда вы выбираете Auto, количество индексов обнаружения, о которых сообщают, является общим количеством ячеек под тестом, которые имеют обнаружения. Если вы выбираете Property, количество обнаружений, о которых сообщают, определяется значением параметра Maximum number of detections.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Output format на Detection index.

Типы данных: char

Максимальное количество индексов обнаружения, чтобы сообщить, заданный как положительное целое число.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Output format на Detection index и параметр Source of the number of detections к Property.

Типы данных: double

Алгоритмы

2D CFAR требует оценки шумовой степени. Шумовая степень вычисляется из ячеек, которые приняты, чтобы не содержать любой целевой сигнал. Этими ячейками является training cells. Учебные ячейки формируют полосу вокруг ячейки ячейки под тестом (CUT), но могут быть разделены от ячейки CUT защитной полосой. Порог обнаружения вычисляется путем умножения шумовой степени пороговым фактором.

Для GOCA и усреднения SOCA, шумовая степень выведена от среднего значения одной из левых или правых половин учебной области ячейки.

Поскольку количество столбцов в учебной области нечетно, ячейки в среднем столбце присвоены одинаково любому левая или правая половина.

При использовании статистического порядком метода ранг не может быть больше, чем количество ячеек в учебной области ячейки, Ntrain. Можно вычислить Ntrain.

  • NTC является количеством учебных столбцов полосы.

  • NTR является количеством учебных строк полосы.

  • NGC является количеством столбцов защитной полосы.

  • NGR является количеством строк защитной полосы.

Общим количеством ячеек в объединенной учебной области, защитной области и ячейке CUT является Ntotal = (2NTC + 2NGC + 1)(2NTR+ 2NGR + 1).

Общим количеством ячеек в объединенной защитной области и ячейки CUT является Nguard = (2NGC + 1)(2NGR + 1).

Количеством учебных ячеек является Ntrain = Ntotal – Nguard.

Конструкцией количество учебных ячеек всегда ровно. Поэтому, чтобы реализовать средний фильтр, можно выбрать ранг Ntrain/2 или Ntrain/2 + 1.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Блоки

Введенный в R2017b

Документация Phased Array System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте