Фильтр альфы - беты для объектного отслеживания
Объект AlphaBetaFilter
представляет фильтр альфы - беты, разработанный для объектного отслеживания. Используйте это средство отслеживания для платформ, которые следуют линейной модели движения и имеют линейную модель измерения. Линейное движение задано постоянной скоростью или постоянным ускорением. Используйте фильтр, чтобы предсказать будущее местоположение объекта, уменьшать шум для обнаруженного местоположения или помочь сопоставить несколько объектов с их дорожками.
abf = AlphaBetaFilter
abf = AlphaBetaFilter(Name,Value,...)
создает фильтр альфы - беты в течение дискретного времени, 2D постоянной скоростной системы. Модель движения фильтра соответствует установке свойства abf
= AlphaBetaFilterMotionModel
к '2D Constant Velocity'
. В этом случае состояние фильтра принимает форму [x; vx; y; vy]
.
задает свойства фильтра с помощью одного или нескольких аргументов пары abf
= AlphaBetaFilter(Name,Value,...)Name,Value
. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
predict | Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния |
correct | Исправьте ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния |
distance | Расстояния между измерениями и предсказанными измерениями |
likelihood | Вероятность измерения |
clone | Создайте одинаковый объект |