Идеальный клапан с 4 путями
Гидравлический критически сосредоточенный клапан с 4 путями
Библиотека
Распределительные клапаны
Описание
Блок Ideal Valve С 4 путями представляет критически сосредоточенный клапан с 4 путями, где начальные открытия всех четырех переменных отверстий равны нулю. Это значительно упрощает модель распределительного клапана с 4 путями и делает ее особенно подходящей для в реальном времени и HIL (оборудование в цикле) симуляция, где такое предположение применимо.
Скорость потока жидкости вычисляется с уравнением:
где
| q | Скорость потока жидкости |
| x | Смещение клапана, –xmax <= x <= xmax |
| b | Ширина отверстия, b = Amax / xmax |
| Amax | Максимальная область отверстия |
| xmax | Открытие максимума клапана |
| CD | Коэффициент выброса потока |
| ρ | Жидкая плотность |
| pS | Предоставление давления |
| pA,pB | Давления в портах A и B загрузки, соответственно |
Связи A и B сохраняют гидравлические порты, сопоставленные с портами загрузки клапана. Связи P и S являются входными портами физического сигнала, которые обеспечивают давление предоставления и значения смещения клапана, соответственно.
Основные предположения и ограничения
Клапан имеет критически сосредоточенный тип, то есть, все начальные открытия равны нулю.
Давление возврата принято, чтобы быть очень низким и может быть обработано как нулевое давление.
Все отверстия приняты, чтобы иметь ту же форму и размер, то есть, клапан симметричен.
Параметры
- Valve passage maximum area
Задайте область полностью открытого клапана. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является
5e-5m^2.- Valve maximum opening
Задайте максимальное перемещение участника управления. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является
0.005m.- Flow discharge coefficient
Полуэмпирический параметр для характеристики мощности клапана. Его значение зависит от геометрических свойств клапана, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является
0.7.
Глобальные параметры
Параметр, определенный типом рабочей жидкости:
Fluid density
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.
Порты
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
BГидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
PПорт физического сигнала, который контролирует давление предоставления.
SПорт физического сигнала, который управляет смещением шпульки.
Примеры
Гидравлическая Модель Привода С обратной связью для примера Симуляции В реальном времени является примером использования этого клапана, наряду с другими блоками, оптимизированными для в реальном времени и Программно-аппаратной симуляции.