Гидравлический критически сосредоточенный клапан с 4 путями
Распределительные клапаны
Блок Ideal Valve С 4 путями представляет критически сосредоточенный клапан с 4 путями, где начальные открытия всех четырех переменных отверстий равны нулю. Это значительно упрощает модель распределительного клапана с 4 путями и делает ее особенно подходящей для в реальном времени и HIL (оборудование в цикле) симуляция, где такое предположение применимо.
Скорость потока жидкости вычисляется с уравнением:
где
| q | Скорость потока жидкости |
| x | Смещение клапана, –xmax <= x <= xmax |
| b | Ширина отверстия, b = Amax / xmax |
| Amax | Максимальная область отверстия |
| xmax | Открытие максимума клапана |
| CD | Коэффициент выброса потока |
| ρ | Жидкая плотность |
| pS | Предоставление давления |
| pA,pB | Давления в портах A и B загрузки, соответственно |
Связи A и B сохраняют гидравлические порты, сопоставленные с портами загрузки клапана. Связи P и S являются входными портами физического сигнала, которые обеспечивают давление предоставления и значения смещения клапана, соответственно.
Клапан имеет критически сосредоточенный тип, то есть, все начальные открытия равны нулю.
Давление возврата принято, чтобы быть очень низким и может быть обработано как нулевое давление.
Все отверстия приняты, чтобы иметь ту же форму и размер, то есть, клапан симметричен.
Задайте область полностью открытого клапана. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-5 m^2.
Задайте максимальное перемещение участника управления. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Полуэмпирический параметр для характеристики мощности клапана. Его значение зависит от геометрических свойств клапана, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.
Параметр, определенный типом рабочей жидкости:
Fluid density
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
BГидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
PПорт физического сигнала, который контролирует давление предоставления.
SПорт физического сигнала, который управляет смещением шпульки.
Гидравлическая Модель Привода С обратной связью для примера Симуляции В реальном времени является примером использования этого клапана, наряду с другими блоками, оптимизированными для в реальном времени и Программно-аппаратной симуляции.