Гидравлическая жидкость

Работающие жидкие свойства, установленные путем выбора из списка предопределенных жидкостей

Библиотека

Гидравлические утилиты

Описание

Блок Hydraulic Fluid позволяет вам задать тип гидравлической жидкости, используемой в цикле гидравлических блоков. Это обеспечивает гидравлические жидкие свойства, такие как кинематическая вязкость, плотность и объемный модуль, для всех гидравлических блоков в цикле. Эти жидкие свойства приняты, чтобы быть постоянными во время времени симуляции. Плотность определяется типом жидкости, в то время как кинематическая вязкость дополнительно требует, чтобы температура была задана.

Объемное значение модуля, показанное в диалоговом окне блока, является объемным модулем чистой жидкости и определяется типом жидкости и температурой. Когда жидкие свойства используются в гидравлических блоках, таких как Постоянный Объем Гидравлическая Камера или Переменная Гидравлическая Камера, жидкость представлена как смесь жидкости и небольшое количество определенных, не растворила газ, который задан в блоке Hydraulic Fluid как Relative amount of trapped air. Модуль объема смеси в этих блоках определяется как:

E=El1+α(papa+p)1/n1+αpa1/nn·(pa+p)n+1nEl

где

ElЧистый жидкий объемный модуль
p αАтмосферное давление
αОтносительное газовое содержимое в атмосферном давлении, α = VG/VL
VGГазовый объем в атмосферном давлении
VLОбъем жидкости
nГазово-специфичное отношение тепла

Основная цель представления жидкости как смесь жидкости и газа состоит в том, чтобы ввести аппроксимированную модель кавитации, которая происходит в камере если перепады давления ниже жидкого уровня насыщенности пара. Как это замечено в графике ниже, объемный модуль смеси уменьшается в p→pa, таким образом значительно замедлив дальнейшее изменение давления. В высоком давлении, p>>pa, небольшое количество нерастворенного газа не имеет практически никакого эффекта на поведение системы.

Кавитация является по сути термодинамическим процессом, требуя фактора жидкостей нескольких-фаз, теплопередачи, и так далее, и как таковой не могут быть точно моделированы с программным обеспечением Simscape™ Fluids™. Но упрощенная версия, реализованная в блоке, достаточно хороша, чтобы сигнализировать, падает ли давление ниже опасного уровня, и предотвратить отказ вычисления, который обычно происходит при отрицательных давлениях.

Блок Hydraulic Fluid предлагает выбор предопределенных жидкостей. Смотрите Примеры для того, как можно получить информацию о жидких свойствах, используемых в блоке. Если вы выбираете жидкое имя, можно также задать температуру жидкости и относительное количество определенного, нерастворенного газа.

Блок Hydraulic Fluid имеет один порт. Можно соединить его с гидравлической схемой путем ветвления строки связи от основной строки и соединения его с портом. Когда вы соединяете блок Hydraulic Fluid с гидравлической строкой, программное обеспечение автоматически идентифицирует гидравлические блоки, соединенные с конкретным циклом, и распространяет гидравлические жидкие свойства ко всем гидравлическим блокам в цикле.

Каждый топологически отличный гидравлический цикл в схеме требует, чтобы свойства ее рабочей жидкости были заданы. Можно задать эти свойства или путем выбора предопределенной жидкости с помощью блока Hydraulic Fluid, или путем определения параметров пользовательской жидкости с помощью блока Custom Hydraulic Fluid, который доступен в библиотеке Simscape Foundation. Если никакой блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid не присоединены к циклу, гидравлические блоки в этом цикле используют жидкость по умолчанию, которая эквивалентна жидкости, заданной блоком Custom Hydraulic Fluid со значениями параметров по умолчанию.

Параметры

Hydraulic fluid

Гидравлический жидкий тип. Выберите одну из предопределенных жидкостей:

  • Skydrol LD-4 (значение по умолчанию)

  • Skydrol 500B-4

  • Skydrol-5

  • HyJet-4A

  • Fluid MIL-F-83282

  • Fluid MIL-F-5606

  • Fluid MIL-F-87257

  • Oil-10W

  • Oil-30W

  • Oil-50W

  • Oil SAE-30

  • Oil SAE-50

  • Transmission fluid ATF (Dexron III)

  • ISO VG 22 (ESSO UNIVIS N 22)

  • ISO VG 32 (ESSO UNIVIS N 32)

  • ISO VG 46 (ESSO UNIVIS N 46)

  • Brake fluid DOT3

  • Brake fluid DOT4

  • Brake fluid DOT5

  • Gasoline

  • Diesel fuel

  • Jet fuel

  • Water-Glycol 60/40

  • Water

Relative amount of trapped air

Количество определенного, нерастворенного газа в жидкости. Сумма задана как отношение газового объема в нормальных условиях к жидкому объему в камере. Поэтому значение параметров должно быть меньше чем 1. На практике относительная сумма захваченного воздуха всегда больше, чем 0. Если установлено в 0, идеальная жидкость принята. Значением по умолчанию является 0.005.

System temperature

Жидкая температура (C). Значением по умолчанию является 60.

Viscosity derating factor

Коэффициент пропорциональности, который можно использовать, чтобы настроить жидкую вязкость в случае необходимости. Задайте значение между 0,5 и 1.5. Значением по умолчанию является 1.

Pressure below absolute zero

Определяет, как блок обрабатывает утверждение из области значений во время симуляции:

  • Ошибка Если давление падает ниже абсолютного нуля, остановок симуляции, и вы получаете сообщение об ошибке. Это значение по умолчанию.

  • Предупреждение Если давление падает ниже абсолютного нуля, вы получаете предупреждение, но симуляция продолжается. Используйте эту опцию при моделировании систем, где кавитация может произойти в крайних случаях.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет один гидравлический порт сохранения.

Примеры

Можно получить информацию о жидкостях и их свойствах через командную строку MATLAB®. В следующем примере первая команда приносит вам список доступных жидкостей, и вторая команда строит свойства выбранной жидкости из списка, в этом случае, скайдрола LD-4.

  1. В Окне Команды MATLAB введите:

    props = sh_stockfluidproperties

    Система отвечает списком доступных жидкостей:

    props = 

     skydrol_ld_4: [1x1 struct]
    skydrol_500_4: [1x1 struct]
        skydrol_5: [1x1 struct]
           hy_jet: [1x1 struct]
          f_83282: [1x1 struct]
           f_5606: [1x1 struct]
          f_87257: [1x1 struct]
          oil_10w: [1x1 struct]
          oil_30w: [1x1 struct]
          oil_50w: [1x1 struct]
       oil_sae_30: [1x1 struct]
       oil_sae_50: [1x1 struct]
       atf_dexron: [1x1 struct]
        iso_vg_32: [1x1 struct]
         gasoline: [1x1 struct]
      diesel_fuel: [1x1 struct]
         jet_fuel: [1x1 struct]
     water_glycol: [1x1 struct]

  2. Чтобы построить свойства первой жидкости в списке, скайдрола LD-4, введите:

     props.skydrol_ld_4.plot()

    Окно графика открывается:

Жидкие свойства для семейства Скайдролов гидравлических жидкостей были получены из литературы, обеспеченной производителем, Solutia, Inc. Больше информации доступно на их веб-сайте в: http://www.skydrol.com.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Представленный в R2006a

Документация Simscape Fluids
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте