Угловой датчик
Идеальный угловой датчик с измеряющимся диапазоном от 0 до 360 градусов
Библиотека
Насосы и двигатели
Описание
Блок Angle Sensor представляет идеальный угловой датчик с измеряющимся диапазоном от 0 до 360 градусов. Чтобы измерить угловое смещение, датчик должен быть соединен с механическим вращательным портом. Никакая нагрузка не создана для измеренного объекта. Датчик вывод остается в рамках диапазона от 0 до 2π радианы (360 градусов) независимо от количества оборотов, выполняемых объектом и направлением вращения. Датчик идеален, потому что он не составляет инерцию, трение, и так далее.
Различие между блоком Angle Sensor и блоком Ideal Rotational Motion Sensor, доступным в библиотеке Simscape™ Foundation, продемонстрировано в следующей фигуре.
В этом примере объект перемещается в 6 рад/с в положительном направлении в течение первых 5 секунд, и затем переключается на отрицательное направление на той же скорости. Вывод блока Ideal Rotational Motion Sensor (строка 1) показывает, что объект повернулся вперед 30 радами и затем возвращенный в отрицательном направлении, продолжившись до –20 радов. Чтение блока Angle Sensor (строка 2) остается в диапазоне от 0 до 2π рад.
Доступность блока Angle Sensor значительно упрощает разработку моделей с комплексным отношением между параметрами модели и углом поворота, такими как насосы и двигатели.
Основные предположения и ограничения
Датчик принят, чтобы быть идеальным. Никакая нагрузка не создана для объекта.
Никакие инерционные эффекты не рассматриваются.
Параметры
- Phase angle
Этот параметр позволяет вам объяснить угловой сдвиг между объектом и входом датчика. Значением по умолчанию является
0.
Порты
Блок имеет следующие порты:
WМеханический вращательный порт сохранения сопоставлен с зондом датчика.
AПорт физического сигнала, который выводит угловое смещение объекта.
Примеры
Гидравлический Насос Осевого Поршня с Обнаруживающим Загрузку и Ограничивающим Давление примером Управления моделирует тестовую буровую установку, разработанную, чтобы исследовать взаимодействие между насосом осевого поршня и типичным блоком управления, одновременно выполняя обнаруживающие загрузку и ограничивающие давление функции. Чтобы гарантировать требуемую точность, модель насоса должна составлять такие функции как взаимодействие между поршнями, пластиной плеска и пластиной портирования, которая заставляет создавать подробную модель насоса.
Блок Angle Sensor используется в каждой из поршневых подсистем модели (Piston_1..., Piston_5), где это обеспечивает угловое положение соответствующего поршня, как введено к блокам Отверстия Переменной Пластины Портирования.