Делитель потока

Гидравлический делитель потока 2D пути

Библиотека

Клапаны контроля потока

Описание

Блок Flow Divider моделирует гидравлический делитель потока 2D пути, который состоит из сосредоточенной пружиной шпульки, установленной в случае, как показано в фигуре.

Поток из источника вводит клапан через порт P и разделен в две части, текущие через P–A и пути P–B. Каждый путь содержит фиксированное отверстие и переменное отверстие. Фиксированные отверстия должны быть точно соответствующими, чтобы разделить поток в равной степени или расположены в определенной пропорции, если неравное деление требуется.

Цель переменных отверстий состоит в том, чтобы поддержать отбрасывание постоянного давления через фиксированные отверстия, независимо от колебаний давления при выходах клапана. Увеличение загрузки на любом выходе заставляет перепад давления через шпульку (и через фиксированные отверстия) изменять, и таким образом переключать шпульку. В результате области прохода переменного изменения отверстий до значений перепада давления через фиксированные отверстия выравниваются.

Модель делителя потока использует Цилиндр Сервомотора Двойного действия, Фиксированное Отверстие и Отверстие с Переменной областью Круглые блоки Дыр. Следующие данные показывают принципиальную схему модели. Цилиндр Сервомотора Двойного действия обнаруживает перепад давления и переключает переменного участника управления отверстием соответственно.

Примечание

Вы не можете использовать этот блок в качестве объединителя потока. Используйте блок Flow Divider-Combiner вместо этого.

Предположения и ограничения

  • Трение между подвижными частями не учтено.

  • Эффекты инерции не учтены.

  • Жидкая сжимаемость не учтена.

  • Утечки приняты, чтобы быть незначительными.

  • Жесткие остановки в Цилиндре Сервомотора Двойного действия приняты, чтобы быть полностью неэластичными.

Параметры

Фиксированная вкладка отверстий

Fixed orifice A area

Перекрестная частная область прохода фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 1e-4 m^2.

Fixed orifice B area

Перекрестная частная область прохода фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 1e-4 m^2.

Fixed orifice A flow discharge coefficient

Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–A. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.

Fixed orifice B flow discharge coefficient

Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–B. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.

Fixed orifice laminar transition specification

Выберите как переходы блока между пластинчатыми и бурными режимами:

  • Pressure ratio — Переход от пластинчатого до бурного режима сглажен и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую робастность симуляции.

  • Reynolds number — Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.

Fixed orifice A laminar flow pressure ratio

Отношение давления, в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр видим, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.

Fixed orifice B laminar flow pressure ratio

Отношение давления, в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр видим, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.

Fixed orifice A critical Reynolds number

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр видим, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.

Fixed orifice B critical Reynolds number

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр видим, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.

Переменная вкладка отверстий

Diameter of round holes

Диаметр круглых дыр в двух идентичных Переменных Отверстиях с Круглыми блоками Дыр. Значением по умолчанию является 0.005 m.

Number of round holes

Количество дыр в каждом Переменном Отверстии с Круглыми блоками Дыр. Значением по умолчанию является 4.

Variable orifices flow discharge coefficient

Полуэмпирический параметр, задающий способность отверстия Переменного Отверстия с Круглыми блоками Дыр. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.65.

Variable orifice A initial opening

Начальное открытие переменного отверстия в пути P–A. Параметр может быть положительным (underlapped отверстие), отрицательным (перекрытое отверстие), или 0 для настройки нулевой полировки. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025 m.

Variable orifice B initial opening

Начальное открытие переменного отверстия в пути P–B. Параметр может быть положительным (underlapped отверстие), отрицательным (перекрытое отверстие), или 0 для настройки нулевой полировки. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025 m.

Variable orifice laminar transition specification

Выберите как переходы блока между пластинчатыми и бурными режимами:

  • Pressure ratio — Переход от пластинчатого до бурного режима сглажен и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую робастность симуляции.

  • Reynolds number — Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.

Variable orifice A laminar flow pressure ratio

Отношение давления, в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр видим, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.

Variable orifice B laminar flow pressure ratio

Отношение давления, в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр видим, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.

Variable orifice A critical Reynolds number

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного течения через переменное отверстие в пути P–A. Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр видим, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.

Variable orifice B critical Reynolds number

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного течения через переменное отверстие в пути P–B. Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр видим, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.

Variable orifice leakage area

Общая площадь возможных утечек в каждом переменном отверстии, когда это полностью закрывается. Основная цель параметра состоит в том, чтобы поддержать числовую целостность схемы, препятствуя тому, чтобы фрагмент системы стал изолированной после того, как отверстие будет полностью закрыто. Значение параметров должно быть больше, чем 0. Значением по умолчанию является 1e-9 m^2.

Цилиндрическая вкладка сервомотора

Servo cylinder piston area

Область поверхности поршня в цилиндре сервомотора. Значением по умолчанию является 1.6e-4 m^2.

Servo cylinder piston stroke

Полный ход поршня в цилиндре сервомотора, от одной жесткой остановки до другого. Поршень расположен первоначально посреди штриха и может переместиться половина штриха в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.

Servo cylinder spring rate

Коэффициент упругости центрирующихся пружин в цилиндре сервомотора. Значением по умолчанию является 1000 N/m.

Servo cylinder damping coefficient

Коэффициент затухания в контакте между поршнем и случаем цилиндра сервомотора. Значением по умолчанию является 150 N / (m/s).

Servo cylinder stop penetration coefficient

Свойство проникновения поршневой жесткой остановки в цилиндре сервомотора. Жесткая остановка представлена как абсолютно неэластичная, и ее свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).

Глобальные параметры

Параметры, определенные типом рабочей жидкости:

  • Fluid density

  • Fluid kinematic viscosity

Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.

Порты

Блок имеет следующие порты:

P

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с входным портом P.

A

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с портом A выхода.

B

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с портом B выхода.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте