Гидравлический привод клапана двойного действия

Гидравлический привод клапана двойного действия

Библиотека

Приводы клапана

Описание

Используйте блок Hydraulic Double-Acting Valve Actuator в качестве экспериментального привода для направленного, давления или клапанов контроля потока в приложениях, где всеми силами, кроме пружинной силы и потребления потока можно пропустить. Привод состоит из двух приводов одностороннего действия, действующих друг против друга. Каждый привод одностороннего действия состоит из поршня, сосредотачивая пружину, и сосредотачивая шайбу. То, когда контролируют давление, применяется к любому гидравлическому порту, только одна центрирующаяся пружина сжата ее шайбой, в то время как другие торцы против корпуса клапана и не проявляют силы на шпульке. Когда оба контролируют давления, выпущены, пружины обеспечивают шайбы против корпуса клапана и центры шпульки между ними. Этот проект позволяет каждому приводу иметь различную пружину, силу предварительной нагрузки и поршневую область.

Когда давление применилось к поршню, разрабатывает достаточно силы, чтобы преодолеть пружинную предварительную нагрузку, поршень перемещается в противоположное положение, пока это не достигает своего максимального штриха. Давление, оказанное на порт X сдвигов клапан в x - направление, преодолевая пружину, расположенную в камере Y. Давление, оказанное на порт Y, переключает клапан в y - направление, преодолевая пружину, расположенную в этих X камерах.

Привод моделируется согласно следующим уравнениям:

F=px·Axpy·Ay

Lx=strxFmax xFprx

Ly=stryFmax yFpry

Если F> = 0,

s={0для F<=FpryLy·(FFpry)·orдля Fpry<F<Fmax ystry·orдля F>=Fmax y

Если F <0,

s={0для |F|<=FprxLx·(|F|Fprx)·orдля Fprx<|F|<Fmax xstrx·orдля |F|>=Fmax x

где

FОбеспечьте действие на клапан
sПоршневое смещение
pxДавление в приводе X камер
pyДавление в приводе Y камера
AxОбласть поверхности клапана в этих X камерах
AyОбласть поверхности клапана в камере Y
strxШтрих клапана в x - направление
stryШтрих клапана в y - направление
FprxПоместите в камеру X пружинных сил предварительной нагрузки
FmaxxПоместите в камеру X пружинных максимальных сил
FpryПоместите в камеру пружинную силу предварительной нагрузки Y
FmaxyПоместите в камеру пружинную максимальную силу Y
orОриентация привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Если давление применило в порте X перемещений поршень в положительном направлении, or равняется 1. Если давление применило в порте X перемещений поршень в отрицательном направлении, or равняется –1.

X и Y связей являются гидравлическими портами сохранения, сопоставленными с камерами клапана. Связь P является портом физического сигнала, вывод которого соответствует поршневому смещению. Давление, оказанное на порт X перемещений поршень в положительном или отрицательном направлении в зависимости от значения параметра Actuator orientation.

Основные предположения и ограничения

  • Потребление потока, сопоставленное с движением клапана, принято, чтобы быть незначительным.

  • Инерция, трение и гидравлические осевые усилия приняты, чтобы быть маленькими и не учтены.

  • Документы между клапаном и шайбами не учтены.

Параметры

Piston area at port X

Эффективная поршневая область в порте X. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 2e-4 m^2.

Piston area at port Y

Эффективная поршневая область в порте Y. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 2e-4 m^2.

Preload force at port X

Предварительная нагрузка Spring обеспечивает в порте X. Значением по умолчанию является 0.

Preload force at port Y

Предварительная нагрузка Spring обеспечивает в порте Y. Значением по умолчанию является 0.

Spring maximum force at port X

Поместите в камеру X пружинных максимальных сил. Значение параметров должно быть больше, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Значением по умолчанию является 50 N.

Spring maximum force at port Y

Поместите в камеру пружинную максимальную силу Y. Значение параметров должно быть больше, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Значением по умолчанию является 50 N.

Piston stroke at port X

Ход поршня в камере X. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 5e-3 m.

Piston stroke at port Y

Ход поршня в камере Y. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 5e-3 m.

Actuator orientation

Задает ориентацию привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, перемещает ли он поршень в положительное или в отрицательное направление, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порт X перемещений поршень в отрицательном направлении, установленном параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет следующие порты:

X

Гидравлический порт сохранения сопоставил с клапаном X камер.

Y

Гидравлический порт сохранения, сопоставленный с клапаном Y камера.

P

Порт физического сигнала то выходное поршневое смещение.

Примеры

Следующий рисунок показывает типичный блок управления насоса переменного смещения, который обеспечивает ограничение обнаружения и давления загрузки (см. [1]). В модуле обнаруживающий загрузку компенсатор отличается смещение насоса, чтобы поддержать предварительно установленный перепад давления через переменное отверстие, в то время как ограничивающий давление компенсатор не позволяет давлению насоса превышать предел давления.

Гидравлический Двигатель, Управляемый Обнаруживающим Загрузку примером Насоса Переменного Смещения, реализует этот тип управления. Следующий рисунок показывает схематический из Блока управления в модели в качестве примера.

В модели существует три гидравлических привода клапана:

  • Ограничивающий давление Привод клапана — привод одностороннего действия, который управляет Ограничивающим Давление Клапаном.

  • Накачайте Привод — привод клапана одностороннего действия, который действует на управляющее устройство смещения насоса (управление хомутом).

  • Обнаруживающий загрузку Привод клапана — привод клапана двойного действия, который управляет Обнаруживающим Загрузку Клапаном. Его вывод пропорционален различию между давлением насоса (порт P) и давлением загрузки (порт A).

Откройте модель в качестве примера, чтобы видеть установки параметров для блоков.

Ссылки

[1] Ф. Ииппл, руководство проекта гидравлической энергии, Marcel Dekker, Inc., 1995

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2007a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте