Гидравлический привод клапана двойного действия
Приводы клапана
Используйте блок Hydraulic Double-Acting Valve Actuator в качестве экспериментального привода для направленного, давления или клапанов контроля потока в приложениях, где всеми силами, кроме пружинной силы и потребления потока можно пропустить. Привод состоит из двух приводов одностороннего действия, действующих друг против друга. Каждый привод одностороннего действия состоит из поршня, сосредотачивая пружину, и сосредотачивая шайбу. То, когда контролируют давление, применяется к любому гидравлическому порту, только одна центрирующаяся пружина сжата ее шайбой, в то время как другие торцы против корпуса клапана и не проявляют силы на шпульке. Когда оба контролируют давления, выпущены, пружины обеспечивают шайбы против корпуса клапана и центры шпульки между ними. Этот проект позволяет каждому приводу иметь различную пружину, силу предварительной нагрузки и поршневую область.
Когда давление применилось к поршню, разрабатывает достаточно силы, чтобы преодолеть пружинную предварительную нагрузку, поршень перемещается в противоположное положение, пока это не достигает своего максимального штриха. Давление, оказанное на порт X сдвигов клапан в x - направление, преодолевая пружину, расположенную в камере Y. Давление, оказанное на порт Y, переключает клапан в y - направление, преодолевая пружину, расположенную в этих X камерах.
Привод моделируется согласно следующим уравнениям:
Если F> = 0,
Если F <0,
где
| F | Обеспечьте действие на клапан |
| s | Поршневое смещение |
| px | Давление в приводе X камер |
| py | Давление в приводе Y камера |
| Ax | Область поверхности клапана в этих X камерах |
| Ay | Область поверхности клапана в камере Y |
| strx | Штрих клапана в x - направление |
| stry | Штрих клапана в y - направление |
| Fprx | Поместите в камеру X пружинных сил предварительной нагрузки |
| Fmaxx | Поместите в камеру X пружинных максимальных сил |
| Fpry | Поместите в камеру пружинную силу предварительной нагрузки Y |
| Fmaxy | Поместите в камеру пружинную максимальную силу Y |
| or | Ориентация привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Если давление применило в порте X перемещений поршень в положительном направлении, or равняется 1. Если давление применило в порте X перемещений поршень в отрицательном направлении, or равняется –1. |
X и Y связей являются гидравлическими портами сохранения, сопоставленными с камерами клапана. Связь P является портом физического сигнала, вывод которого соответствует поршневому смещению. Давление, оказанное на порт X перемещений поршень в положительном или отрицательном направлении в зависимости от значения параметра Actuator orientation.
Потребление потока, сопоставленное с движением клапана, принято, чтобы быть незначительным.
Инерция, трение и гидравлические осевые усилия приняты, чтобы быть маленькими и не учтены.
Документы между клапаном и шайбами не учтены.
Эффективная поршневая область в порте X. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 2e-4 m^2.
Эффективная поршневая область в порте Y. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 2e-4 m^2.
Предварительная нагрузка Spring обеспечивает в порте X. Значением по умолчанию является 0.
Предварительная нагрузка Spring обеспечивает в порте Y. Значением по умолчанию является 0.
Поместите в камеру X пружинных максимальных сил. Значение параметров должно быть больше, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Значением по умолчанию является 50 N.
Поместите в камеру пружинную максимальную силу Y. Значение параметров должно быть больше, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Значением по умолчанию является 50 N.
Ход поршня в камере X. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 5e-3 m.
Ход поршня в камере Y. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 5e-3 m.
Задает ориентацию привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, перемещает ли он поршень в положительное или в отрицательное направление, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порт X перемещений поршень в отрицательном направлении, установленном параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.
Блок имеет следующие порты:
XГидравлический порт сохранения сопоставил с клапаном X камер.
YГидравлический порт сохранения, сопоставленный с клапаном Y камера.
PПорт физического сигнала то выходное поршневое смещение.
Следующий рисунок показывает типичный блок управления насоса переменного смещения, который обеспечивает ограничение обнаружения и давления загрузки (см. [1]). В модуле обнаруживающий загрузку компенсатор отличается смещение насоса, чтобы поддержать предварительно установленный перепад давления через переменное отверстие, в то время как ограничивающий давление компенсатор не позволяет давлению насоса превышать предел давления.
Гидравлический Двигатель, Управляемый Обнаруживающим Загрузку примером Насоса Переменного Смещения, реализует этот тип управления. Следующий рисунок показывает схематический из Блока управления в модели в качестве примера.
В модели существует три гидравлических привода клапана:
Ограничивающий давление Привод клапана — привод одностороннего действия, который управляет Ограничивающим Давление Клапаном.
Накачайте Привод — привод клапана одностороннего действия, который действует на управляющее устройство смещения насоса (управление хомутом).
Обнаруживающий загрузку Привод клапана — привод клапана двойного действия, который управляет Обнаруживающим Загрузку Клапаном. Его вывод пропорционален различию между давлением насоса (порт P) и давлением загрузки (порт A).
Откройте модель в качестве примера, чтобы видеть установки параметров для блоков.
[1] Ф. Ииппл, руководство проекта гидравлической энергии, Marcel Dekker, Inc., 1995
2-позиционный привод клапана | 3-позиционный привод клапана | Гидравлический привод клапана одностороннего действия | Пропорциональный и привод сервоклапана