Непрерывный драйвер клапана с выводом, пропорциональным входному сигналу
Приводы клапана
Блок Proportional и Servo-Valve Actuator представляет электромагнитный привод, который используется в пропорциональном и сервоклапанах, чтобы управлять шпулькой или другим рабочим участником. Блок предназначается, чтобы работать с одной из моделей распределительного клапана, чтобы сформировать желательную настройку пропорционального или сервоклапана. Блок реализован как основанная на таблице данных модель и воспроизводит только отношение ввода/вывода или переходный ответ привода, как представлено в каталоге или таблице данных.
Блок Proportional и Servo-Valve Actuator создается с помощью блоков от библиотеки Simscape™ Physical Signals. И вход и вывод блока являются физическими сигналами. Блок-схему модели показывают в следующей фигуре.
Модель привода создана блоков Физических сигналов Библиотеки Основы: PS Вычитает, Насыщение PS, Усиление PS, Интегратор PS. Задержка первого порядка располагается как подсистема, как показано ниже,
и также создается из блоков Физических сигналов: PS Вычитает, Усиление PS и Интегратор PS. Передаточная функция задержки
где T является Time constant задержки. Значение этого параметра установлено через параметр Gain блока PS Gain в подсистеме Задержки Первого порядка путем установки его равный 1/T.
Типичные переходные ответы сервоклапана или высококачественного пропорционального клапана показывают в следующей фигуре. Единственной разницей между этими двумя ответами в фигуре является значение насыщения.
Можно настроить параметры блоков, такие как насыщение, усиление, и временная константа, чтобы сделать переходные ответы достаточно близко на обеспеченных в таблице данных. Самый эффективный способ настроить параметры состоит в том, чтобы использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization.
Этот блок создается из блоков от библиотеки Simscape Physical Signals (таких как PS, Добавляют, Усиление PS, и так далее). В настоящее время блоки в библиотеке Physical Signals не поддерживают модульное распространение и проверку. Для получения дополнительной информации смотрите, Как работать с Физическими единицами измерения (Simscape).
Усиление блока PS Gain в верхнем уровне блок-схемы модели привода. Значением по умолчанию является 377.
Временная константа задержки первого порядка. Параметр Gain блока PS Gain в подсистеме Задержки Первого порядка равен 1/Time constant. Значением по умолчанию является 0.002 s.
Уровень насыщенности блока PS Saturation в модели привода. Значением по умолчанию является 0.3.
Блок имеет один входной порт физического сигнала и один выходной порт физического сигнала.
Позиционер с замкнутым циклом с Переменным Смещением Компенсированный Давлению пример Насоса иллюстрирует использование блока Proportional и Servo-Valve Actuator в гидравлических системах.
2-позиционный привод клапана | 3-позиционный привод клапана | Гидравлический привод клапана двойного действия | Гидравлический привод клапана одностороннего действия
