Гидравлический конвейер

Гидравлический конвейер с резистивными и жидкими свойствами сжимаемости

Библиотека

Конвейеры

Описание

Модели блока Hydraulic Pipeline гидравлические конвейеры с круговыми и некруговыми сечениями. Блок составляет потерю трения вдоль длины канала и для жидкой сжимаемости. Блок не составляет жидкую инерцию и не может использоваться для предсказания эффектов как гидравлический удар или изменения в давлении, вызванном жидким ускорением.

Модель создана стандартных блоков библиотеки Simscape™ Foundation, и ее принципиальную схему показывают ниже.

Гидравлическое Резистивное метро блокирует счет на потери трения, в то время как блок Constant Volume Hydraulic Chamber составляет жидкую сжимаемость. При помощи параметров блоков можно установить модель моделировать конвейер с твердыми или гибкими стенами, включая симуляцию гидравлических шлангов с эластичными и вязкоупругими свойствами.

Блок положительное направление от порта к порту B. Это означает, что скорость потока жидкости положительна, если она вытекает к B, и падение давления определяется как p=pApB.

Основные предположения и ограничения

  • Поток принят, чтобы быть полностью разработанным вдоль длины канала.

  • Жидкая инерция не учтена.

Параметры

Pipe cross section type

Тип сечения канала: Circular или Noncircular. Для кругового канала вы задаете его внутренний диаметр. Для некругового канала вы задаете его гидравлический диаметр и передаете площадь поперечного сечения по каналу. Значением по умолчанию параметра является Circular.

Pipe internal diameter

Передайте внутренний диаметр по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлен в Circular. Значением по умолчанию является 0.01 m.

Noncircular pipe cross-sectional area

Передайте площадь поперечного сечения по каналу. Параметр используется, если Pipe cross section type установлен в Noncircular. Значением по умолчанию является 1e-4 m^2.

Noncircular pipe hydraulic diameter

Гидравлический диаметр сечения канала. Параметр используется, если Pipe cross section type установлен в Noncircular. Значением по умолчанию является 0.0112 m.

Geometrical shape factor

Используемый для вычислительного фактора трения в ламинарном течении. Форма сечения канала определяет значение. Для канала с некруговым сечением, набор фактор к соответствующему значению, например, 56 для квадрата, 96 для концентрического кольца, 62 для прямоугольника (2:1), и так далее [1]. Значением по умолчанию является 64, который соответствует каналу с круговым сечением.

Pipe length

Передайте геометрическую длину по каналу. Значением по умолчанию является 5 m.

Aggregate equivalent length of local resistances

Этот параметр представляет общую эквивалентную продолжительность всех локальных сопротивлений, сопоставленных с каналом. Можно объяснить падение давления, вызванное локальными сопротивлениями, такими как изгибы, подборы кривой, арматура, потери входного отверстия/выхода, и так далее, путем добавления в канал геометрической длины совокупная эквивалентная продолжительность всех локальных сопротивлений. Эта длина добавляется к геометрической длине канала только для гидравлического вычисления сопротивления. Жидкий объем зависит от канала геометрическая длина только. Значением по умолчанию является 1 m.

Internal surface roughness height

Высота шероховатости на канале внутренняя поверхность. Параметр обычно обеспечивается в таблицах данных или каталогах производителя. Значением по умолчанию является 15e-6 m, который соответствует чертившей трубке.

Laminar flow upper margin

Задает число Рейнольдса, в котором режим ламинарного течения принят, чтобы начать преобразовывать в бурный. Математически, это - максимальное число Рейнольдса в полностью разработанном ламинарном течении. Значением по умолчанию является 2000.

Turbulent flow lower margin

Задает число Рейнольдса, в котором режим турбулентного течения принят, чтобы быть полностью разработанным. Математически, это - минимальное число Рейнольдса в турбулентном течении. Значением по умолчанию является 4000.

Pipe wall type

Параметр доступен только для круговых каналов и может иметь одно из двух значений: Rigid или Flexible. Если параметр устанавливается на Rigid, стенное соответствие не учтено, который может повысить вычислительную эффективность. Flexible значения рекомендуется для шлангов и металлических каналов, где стенное соответствие может влиять на поведение системы. Значением по умолчанию является Rigid.

Static pressure-diameter coefficient

Коэффициент, который устанавливает отношение между давлением и внутренним диаметром при установившихся условиях. Этот коэффициент может быть определен аналитически для цилиндрических металлических каналов или экспериментально для шлангов. Параметр используется, если параметр Pipe wall type устанавливается на Flexible. Значением по умолчанию является 2e-12 m/Pa.

Viscoelastic process time constant

Временная константа в передаточной функции, которая связывает канал внутренний диаметр, чтобы оказать давление на изменения. При помощи этого параметра моделируемый эластичный или вязкоупругий процесс аппроксимирован с задержкой первого порядка. Значение определяется экспериментально или обеспечивается производителем. Параметр используется, если параметр Pipe wall type устанавливается на Flexible. Значением по умолчанию является 0.01 s.

Specific heat ratio

Газово-специфичное отношение тепла для блока Constant Volume Hydraulic Chamber. Значением по умолчанию является 1.4.

Initial pressure

Начальное давление в канале. Этот параметр задает начальное условие для использования в вычислении начального состояния блока в начале запущенной симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Вычисление Начальных условий (Simscape). Значением по умолчанию является 0.

 Ограниченные параметры

Глобальные параметры

Параметры, определенные типом рабочей жидкости:

  • Fluid density

  • Fluid kinematic viscosity

Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием канала.

B

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с выходом канала.

Ссылки

[1] Белый, F.M., вязкий поток жидкости, McGraw-Hill, 1991

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте