Двигатель переменного смещения

Переменное смещение двунаправленный гидравлический двигатель

Библиотека:
Simscape / Жидкости / Гидравлика (Изотермическая) / Насосы и Двигатели

Описание

Блок Variable-Displacement Motor представляет устройство, которое извлекает степень от гидравлического (изотермическая жидкость) сеть и поставляет его механической вращательной сети. Моторное смещение отличается по пропорции к входу физического сигнала, заданному в порте C или D. Используемый точный порт зависит от выбранного варианта блока. Смотрите Порты.

Порты A и B представляют моторное входное отверстие и выход, соответственно. Порт S представляет вал электропривода. Во время нормального функционирования угловая скорость в порте S положительна, если перепад давления от порта A до порта B положителен также. Этот режим работы упомянут здесь как прямой двигатель.

Режимы работы

В общей сложности четыре режима работы возможны. Рабочий режим зависит от перепада давления от порта A до порта B (Δp) на угловой скорости в порте S (ω), и на мгновенном объемном смещении компонента (D). Фигура Режимов работы сопоставляет режимы с октантами графика Δp-ω-D. Режимы маркированы 1–4:

Режим 1: передайте двигатель — положительный перепад давления генерирует положительный вал угловая скорость.
Режим 2: противоположный насос — отрицательный вал угловая скорость генерирует отрицательное усиление давления (показанный в фигуре как положительный перепад давления).
Режим 3: противоположный двигатель — отрицательный перепад давления генерирует отрицательный вал угловая скорость.
Режим 4: передайте насос — положительный вал, угловая скорость генерирует положительное усиление давления (показанный в фигуре как отрицательный перепад давления).

Время отклика двигателя рассматривается незначительным по сравнению со временем отклика системы. Двигатель принят, чтобы достигнуть устойчивого состояния почти мгновенно и обработан как квазиустойчивый компонент.

Блокируйте параметризация потерь и варианты

Модель электродвигателя составляет потери мощности из-за утечки и трения. Утечка является внутренней и происходит между моторным входным отверстием и выходом только. Блок вычисляет уровень утечки и крутящий момент трения с помощью выбора пяти параметризации потерь. Вы выбираете блок использования параметризации варианты и, в случае Analytical or tabulated data, параметре Friction and leakage parameterization.

Параметризация потерь

Блок обеспечивает три варианта Simulink^®, чтобы выбрать из. Чтобы изменить активный вариант блока, щелкните правой кнопкой по блоку и выберите Simscape> Block choices. Доступные варианты:

Analytical or tabulated data — Получите механическую и объемную эффективность или потери от аналитических моделей на основе номинальных параметров или от сведенных в таблицу данных. Используйте параметр Friction and leakage parameterization, чтобы выбрать точный входной тип.
Input efficiencies — Обеспечьте механическую и объемную эффективность непосредственно через входные порты физического сигнала.
Input losses — Предоставьте механические и объемные потери непосредственно через входные порты физического сигнала. Механическая потеря задана как внутренний крутящий момент трения. Объемная потеря задана как внутренний уровень утечки.

Параметризация смещения

Вход объема смещения зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом блока является Input efficiencies или Input losses, блок получает мгновенный объем смещения непосредственно из входа физического сигнала в порте D.

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data, блок вычисляет мгновенный объем смещения из положения участника управления, заданного в порте C. Это вычисление зависит от установки параметра Displacement parameterization:

Maximum displacement and control member stroke — Вычислите объем смещения на модульное вращение как линейная функция положения участника управления, заданного в порте C.
Displacement vs. control member position table — Вычислите объем смещения на единичный объем с помощью интерполяции или экстраполяции табличных данных смещения, заданных в дискретных положениях участника управления.

Скорость потока жидкости и управляющий крутящим моментом

Объемный расход, сгенерированный в двигателе,

$q = q_{Идеал} + q_{Утечка},$

где:

q является сетевым объемным расходом.
_Идеал q является идеальным объемным расходом.
_Утечка q является внутренним объемным расходом утечки.

Крутящий момент, сгенерированный в двигателе,

$τ = τ_{Идеал} - τ_{Трение},$

где:

τ является сетевым крутящим моментом.
_Идеал τ является идеальным крутящим моментом.
_Трение τ является крутящим моментом трения.

Идеальная скорость потока жидкости и идеальный крутящий момент

Идеальный объемный расход

$q_{Идеал} = D_{Находившийся} \cdot ω,$

и идеал сгенерированный крутящий момент

$τ_{Идеал} = D_{Находившийся} \cdot Δ p,$

где:

D _{Находился}, сглаживавшее смещение, вычисленное, чтобы удалить числовые разрывы между отрицательными и прямыми вытеснениями.
ω является мгновенной угловой скоростью ротационного вала.
Δp является мгновенным перепадом давления от входного отверстия до выхода.

Смещение насыщения

Смещение насыщения зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом является Analytical or tabulated data,

$D_{Находившийся} = {\begin{array}{l} знак (D) \cdot D_{Max}, & | D | \geq D_{Max} \\ \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D \geq 0 \\ - \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D < 0 \end{array},$

где:

D является мгновенным жидким смещением, определенным от входа физического сигнала, заданного в порте C или порте D.
D _Max является заданным значением параметров блоков Maximum displacement.
_Порог D является заданным значением параметров блоков Displacement threshold for motor-pump transition.

Если активным вариантом является Input efficiencies или Input losses, нет никакой верхней границы на входе смещения, и смещение насыщения уменьшает до:

$D_{Находившийся} = {\begin{array}{l} \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D \geq 0 \\ - \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D < 0 \end{array} .$

Уровень утечки и крутящий момент трения

Внутренний уровень утечки и вычисления крутящего момента трения зависят от выбранного варианта блока. Если вариантом блока является Analytical or tabulated data, вычисления зависят также от установки параметра Leakage and friction parameterization. Существует пять возможных перестановок варианта блока и настройки параметризации.

Случай 1: аналитическое вычисление эффективности

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Analytical, уровень утечки

$q_{Утечка} = K_{HP} Δ p,$

и крутящий момент трения

$τ_{Трение} = (τ_{0} + K _{TP} | \frac{D_{Находившийся}}{D_{Max}} | | Δ p |) \tanh (\frac{4 ω}{ω_{Молотить}}),$

где:

K _HP является коэффициентом Хагена-Poiseuille для пластинчатых потоков канала. Этот коэффициент вычисляется из заданных номинальных параметров.
_TP K является заданным значением параметров блоков Friction torque vs pressure drop coefficient.
τ ₀ является заданным значением параметров блоков No-load torque.
_Порог ω является порогом угловая скорость для перехода моторного насоса. Порог угловая скорость внутренне часть набора заданного значения параметров блоков Nominal shaft angular velocity.

Коэффициент Хагена-Poiseuille определяется от номинальных жидких и параметров компонента до уравнения

$K_{HP} = \frac{ν_{Имя}}{ρ v} \frac{ρ_{Имя} ω_{Имя} D_{Max}}{Δ p_{Имя}} (\frac{1}{η_{v, Имя}} - 1),$

где:

_Имя ν является параметром Nominal kinematic viscosity. Это - кинематическая вязкость, в которой задана номинальная объемная эффективность.
_Имя ρ является параметром Nominal fluid density. Это - плотность, в которой задана номинальная объемная эффективность.
ρ является фактической жидкой плотностью в присоединенном гидравлическом (изотермическая жидкость) сеть. Эта плотность может отличаться от параметра Nominal fluid density.
_Имя ω является параметром Nominal shaft angular velocity. Это - угловая скорость, в которой задана номинальная объемная эффективность.
v является жидкой кинематической вязкостью в присоединенной гидравлической жидкой сети.
_Имя Δp является параметром Nominal pressure drop. Это - перепад давления, при котором задана номинальная объемная эффективность.
η _{v, Имя} является параметром Volumetric efficiency at nominal conditions. Это - объемная эффективность, соответствующая заданным номинальным условиям.

Случай 2: эффективность сведенные в таблицу данные

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies, уровень утечки

$q_{Утечка} = q_{Утечка, Двигатель} \frac{(1 + α)}{2} + q_{Просочитесь, Насос} \frac{(1 - α)}{2},$

и крутящий момент трения

где:

α является числовым параметром сглаживания для перехода моторного насоса.
_Утечка q_{, Двигатель} является уровнем утечки в моторном режиме.
_Утечка q_{, Насос} является уровнем утечки в режиме насоса.
_Трение τ_{, Насос} является крутящим моментом трения в режиме насоса.
_Трение τ_{, Двигатель} является крутящим моментом трения в моторном режиме.

Параметр сглаживания α дан гиперболической функцией

$α = tanh (\frac{4 Δ p}{Δ p_{'Порог'}}) \cdot tanh (\frac{4 ω}{ω_{'Порог'}}) \cdot \tanh (\frac{4 D}{D_{'Порог'}}),$

где:

_Порог Δp является заданным значением параметров блоков Pressure drop threshold for motor-pump transition.
_Порог ω является заданным значением параметров блоков Angular velocity threshold for motor-pump transition.
_Порог D является заданным значением параметров блоков Displacement threshold for motor-pump transition.

Уровень утечки вычисляется от сведенных в таблицу данных эффективности до уравнения

$q_{Утечка, Двигатель} = (1 - η_{v}) q,$

в моторном режиме и посредством уравнения

$q_{Просочитесь, Насос} = - (1 - η_{v}) q_{Идеал} .$

в режиме насоса, где:

η _v является объемной эффективностью, полученной посредством интерполяции или экстраполяции данных о параметре Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D).

Точно так же крутящий момент трения вычисляется от сведенных в таблицу данных эффективности до уравнения

$τ_{Трение, Двигатель} = (1 - η_{m}) τ_{Идеал},$

в моторном режиме и посредством уравнения

$τ_{Трение, Насос} = - (1 - η_{m}) τ .$

в режиме насоса, где:

η _m является механической эффективностью, полученной посредством интерполяции или экстраполяции данных о параметре Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D).

Случай 3: потеря сведенные в таблицу данные

$q_{Утечка} = q_{Утечка} (Δ p, ω, D_{Находившийся}) .$

и уравнение крутящего момента трения

$τ_{Трение} = τ_{Трение} (Δ p, ω, D_{Находившийся}),$

где _Утечка q (Δp, ω, D _{Находился}) и _Трение τ (Δp, ω, D _{Находился}), объемные и механические потери, полученные посредством интерполяции или экстраполяции Volumetric loss table, q_loss(dp,w) и данных о параметре Mechanical loss table, torque_loss (dp,w).

Случай 4: входные параметры физического сигнала эффективности

Если активным вариантом блока является Input efficiencies, уровень утечки и вычисления крутящего момента трения как описаны для сведенных в таблицу данных эффективности (случай 2). Объемные и механические интерполяционные таблицы эффективности заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты EV и EM.

Случай 5: входные параметры физического сигнала потерь

Если вариантом блока является Input losses, уровень утечки и вычисления крутящего момента трения как описаны для сведенных в таблицу данных потери (случай 3). Объемные и механические интерполяционные таблицы потерь заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты LV и LM.

Предположения

Жидкая сжимаемость незначительна.
Загружая на вале двигателя из-за инерции, трение и пружинные силы незначительны.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`C` Управляйте членским положением, `m`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для положения участника управления. Блок-диаграммы положение участника управления к соответствующему объему смещения с помощью сведенных в таблицу данных заданы в диалоговом окне блока.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

`D` Объем смещения, `cm^3/rev`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для объема жидкости перемещен на модульное вращение. Функция сглаживания упрощает переход между положительными и отрицательными входными значениями.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies или Input losses.

`EV` — Объемная эффективность, безразмерная
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для объемного коэффициента эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу в значении параметров Maximum volumetric efficiency и нижнюю границу в значении параметров Minimum volumetric efficiency.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies.

`EM` — Механическая эффективность, безразмерная
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для механического коэффициента эффективности. Входной сигнал имеет верхнюю границу в значении параметров Maximum mechanical efficiency и нижнюю границу в значении параметров Minimum mechanical efficiency.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies.

`LV` — Объемная потеря, `m^3/s`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала за объемную потерю, заданную как внутренний уровень утечки между моторными входными отверстиями.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Input losses.

`LM` — Механическая потеря, `N*m`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала за механическую потерю, заданную как крутящий момент трения на вращающемся вале двигателя.

Зависимости

Этот порт представлен только, когда вариант блока установлен в Input losses.

Сохранение

развернуть все

`A` Моторное входное отверстие
гидравлический (изотермическая жидкость)

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего моторное входное отверстие.

`B` Моторный выход
гидравлический (изотермическая жидкость)

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего моторный выход.

`S` Вал двигателя
вращательное механическое устройство

Механический вращательный порт сохранения, представляющий вал двигателя.

Параметры

развернуть все

Представленные параметры блоков зависят от активного варианта блока. Смотрите Варианты Блока и Параметризацию Потерь.

Различный 1: `Analytical or tabulated data`

`Displacement parameterization` — Параметризация раньше сопоставляла положения управления со смещениями
`Maximum displacement and control member stroke` (значение по умолчанию)

Параметризация раньше преобразовывала физический сигнал во входном порту C к мгновенному смещению:

Maximum displacement and control member stroke — Вычислите смещение как линейную функцию положения управления, заданного в порте C.
Displacement vs. control member position table — Получите смещение посредством интерполяции или экстраполяции сведенных в таблицу данных, заданных в области значений положений управления.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape™ Restricted.

`Maximum stroke` — Управляйте положением, соответствующим максимальному смещению
`0.005 m` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами длины

Управляйте положением, соответствующим максимальному смещению. Вход физического сигнала в порте C насыщает в этом значении. Если вход повышается выше, блок устанавливает положение управления на максимальный штрих.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data, и параметр Displacement parameterization устанавливается на Maximum displacement and control member stroke.

`Maximum displacement` — Максимальный жидкий объем развертывается на модульное вращение вала
`30 cm^3/rev` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями объема/угла

Максимальный жидкий объем развертывается на модульное вращение вала. Смещение достигает этого значения, когда положение управления поражает максимальный штрих.

Зависимости

`Control member position vector` — Управляйте положениями, в которых можно задать табличные данные смещения
`[-0.0075, -0.0025, 0.0, 0.0025, 0.0075] m` (значение по умолчанию) | M - вектор элемента с единицами длины

M- вектор элемента положений управления, в которых можно задать мгновенное смещение. Векторный размер, M, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data, и параметр Displacement parameterization устанавливается на Displacement vs. control member position table.

`Displacement vector` — Табличные данные смещения для заданных положений управления
`[-30.0, -19.0, 0.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev` (значение по умолчанию) | M - вектор элемента с модулями объема/угла

M- вектор элемента с табличными данными смещения для заданных положений управления. Векторный размер, M, должен совпадать с размером параметра Control member position vector.

Зависимости

`Метод интерполяции` Числовой метод раньше определял смещения в области значений табличных данных
`Linear` (значение по умолчанию) | `Smooth`

Числовой метод раньше сопоставлял сигналы положения управления со смещениями в табличном диапазоне дат. Метод интерполяции соединяет точки табличных данных, использующие прямо или изогнутые сегменты линии. Смещения в области значений табличных данных приняты, чтобы лечь на эти сегменты.

Linear — Соедините соседние точки данных с помощью сегментов прямой линии. Наклоны строки обычно прерывисты в конечных точках линейного сегмента.
Smooth — Соедините соседние точки данных с помощью изогнутых сегментов линии, сгенерированных с измененным алгоритмом Акима. Наклоны строки непрерывны в конечных точках линейного сегмента.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape Restricted.

`ExtrapolationMethod` Числовой метод раньше определял смещения вне области значений табличных данных
`Linear` (значение по умолчанию) | `Nearest`

Числовой метод раньше сопоставлял сигналы положения управления со смещениями вне табличного диапазона дат. Метод экстраполяции расширяет первые и последние точки табличных данных исходящая горизонталь использования или клонился сегменты прямой линии. Смещения вне области значений табличных данных приняты, чтобы лечь на эти сегменты.

Linear — Расширьте наклонные сегменты прямой линии использования табличных данных. Наклоны строки вычисляются из первых и последних двух точек табличных данных.
Самый близкий Расширьте табличные данные с помощью горизонтальных сегментов прямой линии. Строки соответствуют смещениям, заданным в первых и последних точках табличных данных.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape Restricted.

`Leakage and friction parameterization` — Параметризация раньше вычисляла уровень утечки и крутящий момент трения
`Analytical` (значение по умолчанию)

Параметризация раньше вычисляла скорость потока и потери крутящего момента из-за внутренних утечек и трения. Параметризация Analytical полагается на номинальные параметры, общедоступные из таблиц данных компонента. Остающееся, табличное, опции полагаются на интерполяционные таблицы, чтобы сопоставить перепад давления, угловую скорость и смещение к эффективности компонента или потерям. Табличные опции включают:

Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies
Tabulated data — volumetric and mechanical losses

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

`Nominal shaft angular velocity` — Угловая скорость вала, в которой можно задать объемную эффективность
`188 rad/s` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями угла/времени

Угловая скорость вращающегося вала, в котором известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простых линейных функций, уровня утечки и крутящего момента трения.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Analytical.

`Nominal pressure drop` — Перепад давления, при котором можно задать объемную эффективность
`100e5 Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Перепад давления от входного отверстия до выхода, при котором известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, внутреннего уровня утечки.

Зависимости

`Nominal kinematic viscosity` — Кинематическая вязкость, в которой можно задать объемную эффективность
`18 cSt` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями области/времени

Кинематическая вязкость гидравлической жидкости, в которой известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, внутреннего уровня утечки.

Зависимости

`Nominal fluid density` — Жидкая плотность, в которой можно задать объемную эффективность
`900 kg/m^3` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами массы/объема

Массовая плотность гидравлической жидкости, в которой известна номинальная объемная эффективность компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, внутреннего уровня утечки.

Зависимости

`Volumetric efficiency at nominal conditions` — Объемная эффективность при заданных номинальных условиях
`0.92` (значение по умолчанию) | безразмерный скаляр между `0` и `1`

Объемная эффективность, заданная как отношение фактических к идеальным объемным расходам, при заданных номинальных условиях. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, внутреннего уровня утечки.

Зависимости

`No-load torque` — Минимальный крутящий момент, требуемый вызвать вращение вала
`0.05 N*m` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями крутящего момента

Крутящий момент, требуемый преодолеть трение изоляции и вызвать вращение механического вала. Этот крутящий момент является независимым от загрузки компонентом общего крутящего момента трения.

Зависимости

`Friction torque vs. pressure drop coefficient at maximum displacement` — Коэффициент пропорциональности в максимальном смещении между крутящим моментом трения и перепадом давления
`0.6e-6 N*m/Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями крутящего момента/давления

Коэффициент пропорциональности в максимальном смещении между трением закручивает на механическом вале и перепаде давления от входного отверстия до выхода.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Displacement threshold for motor-pump transition` — Смещение, ниже которого начинается переход между ездой на автомобиле и нагнетанием режимов
`0.5 cm^3/rev` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями объема/угла

Абсолютное значение мгновенного смещения, ниже который переходы компонента между ездой на автомобиле и нагнетанием режимов. Гиперболическая функция Tanh преобразовывает уровень утечки, и трение закручивают таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

`Check if lower side pressure violating minimum valid condition` — Режим предупреждения симуляции для минимального допустимого давления
`None` (значение по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения симуляции для недопустимых давлений в портах компонента. Выберите Warning, который будет уведомлен, когда давление упадет ниже минимального заданного значения. Предупреждение может быть полезным в моделях, где давление может упасть ниже влажного давления пара гидравлической жидкости, заставив кавитацию произойти.

`Minimum valid pressure` — Давление, требуемое инициировать предупреждение симуляции
`0` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Нижняя граница области значений валидности давления. Предупреждение выдано, если давление падает ниже заданного значения.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Check if lower side pressure violating minimum valid condition устанавливается на Warning.

`Pressure drop vector for efficiencies, dp` — Перепады давления, при которых можно задать объемную и механическую эффективность
M- вектор элемента с единицами давления (значение по умолчанию)

M- вектор элемента перепадов давления, при которых можно задать табличные данные эффективности. Векторный размер, M, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for efficiencies, w` — Угловые скорости, в которых можно задать объемную и механическую эффективность
N- вектор элемента с единицами угловой скорости (значение по умолчанию)

N- вектор элемента вала угловые скорости, в которых можно задать табличные данные эффективности. Векторный размер, N, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for efficiencies, D` — Смещения, в которых можно задать объемную и механическую эффективность
L- вектор элемента с модулями объема/угла (значение по умолчанию)

L- вектор элемента смещений, в которых можно задать табличные данные эффективности. Векторный размер, N, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)` — Объемная эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерный M-by-N-byL матрица

M-by-N-by-L матрица с объемной эффективностью при заданных жидких перепадах давления, вал угловые скорости и смещения. Эффективность должна упасть в области значений 0–1. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for efficiencies, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for efficiencies, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for efficiencies, D.

Зависимости

`Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D)` — Механическая эффективность при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
безразмерный M-by-N матрица

M-by-N-by-L матрица с механической эффективностью, соответствующей заданным жидким перепадам давления, вал угловые скорости и смещения. Эффективность должна упасть в области значений 0–1. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for efficiencies, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for efficiencies, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for efficiencies, D.

Зависимости

`Pressure drop threshold for motor-pump transition` — Перепад давления, при котором можно инициировать плавный переход между режимами двигателя и насоса
`1e5 Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Перепад давления от входного отверстия до выхода, ниже которого компонент начинает переходить между ездой на автомобиле и нагнетанием режимов. Гиперболическая функция Tanh преобразовывает уровень утечки, и трение закручивают таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Input efficiencies или когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Angular velocity threshold for motor-pump transition` — Угловая скорость вала, в которой можно инициировать плавный переход между насосом и моторными режимами
`10 rad/s` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями угла/времени

Угловая скорость вала, ниже которой компонент начинает переходить между ездой на автомобиле и нагнетанием режимов. Гиперболическая функция Tanh преобразовывает уровень утечки, и трение закручивают таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

Зависимости

`Check if operating beyond the octants of supplied tabulated data` — Режим предупреждения симуляции для условий работы вне области значений сведенных в таблицу данных
`None` (значение по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения симуляции для условий работы вне области значений сведенных в таблицу данных. Выберите Warning, который будет уведомлен, когда жидкий перепад давления, вал угловая скорость или мгновенное смещение пересечется вне заданных табличных данных. Предупреждение не заставляет симуляцию останавливаться.

Зависимости

`Pressure drop vector for losses, dp` — Перепады давления, при которых можно задать объемные и механические потери
M- вектор элемента с единицами давления (значение по умолчанию)

M- вектор элемента перепадов давления, при которых можно задать табличные данные потерь. Векторный размер, M, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for losses, w` — Угловые скорости, в которых можно задать объемные и механические потери
N- вектор элемента с модулями угла/времени (значение по умолчанию)

N- вектор элемента вала угловые скорости, в которых можно задать табличные данные потерь. Векторный размер, N, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for losses, D` — Смещения, в которых можно задать объемные и механические потери
L- вектор элемента с модулями объема/угла (значение по умолчанию)

L- вектор элемента смещений, в которых можно задать табличные данные потерь. Векторный размер, N, должен быть два или больше. Векторные элементы не должны быть однородно расположены с интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D)` — Внутренние уровни утечки при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
M-by-N-by-L матрица с модулями объема/времени

M-by-N-by-L матрица с объемными потерями при заданных жидких перепадах давления, вал угловые скорости и смещения. Объемная потеря задана здесь как внутренний объемный расход утечки между портом A и портом B. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for losses, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for losses, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for losses, D.

Зависимости

`Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D)` — Трение закручивает при заданных перепадах давления, угловых скоростях и смещениях
M-by-N-by-L матрица с модулями крутящего момента

M-by-N-by-L матрица с механическими потерями при заданных жидких перепадах давления, вал угловые скорости и смещения. Механическая потеря задана здесь как крутящий момент трения из-за изоляций и внутренних компонентов. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for losses, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for losses, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for losses, D.