Переменное смещение двунаправленный тепловой жидкий двигатель
Simscape / Жидкости / Тепловая Жидкость / Pumps & Motors
Блок Variable-Displacement Motor представляет устройство, которое извлекает степень от тепловой жидкой сети и поставляет ее механической вращательной сети. Моторное смещение отличается во время симуляции согласно входу физического сигнала, заданному в порте D.
Порты A и B представляют моторные входные отверстия. Порты R и C представляют вал электропривода и случай. Во время нормального функционирования перепад давления от порта A до порта B вызывает положительную скорость потока жидкости от порта A до порта B и положительного вращения вала двигателя относительно моторного случая. Этот режим работы упомянут здесь как прямой двигатель.
Режимы работы
В общей сложности четыре режима работы возможны. Рабочий режим зависит от перепада давления от порта A до порта B (Δp) на угловой скорости в порте R относительно порта C (ω), и на мгновенном смещении компонента (D). Фигура Режимов работы сопоставляет режимы с октантами графика Δp-ω-D. Режимы маркированы 1–4:
Режим 1: передайте двигатель — положительный перепад давления генерирует положительный вал угловая скорость.
Режим 2: противоположный насос — отрицательный вал угловая скорость генерирует отрицательное усиление давления (показанный в фигуре как положительный перепад давления).
Режим 3: противоположный двигатель — отрицательный перепад давления генерирует отрицательный вал угловая скорость.
Режим 4: передайте насос — положительный вал, угловая скорость генерирует положительное усиление давления (показанный в фигуре как отрицательный перепад давления).
Время отклика двигателя рассматривается незначительным по сравнению со временем отклика системы. Двигатель принят, чтобы достигнуть устойчивого состояния почти мгновенно и обработан как квазиустойчивый компонент.
Модель электродвигателя составляет потери мощности из-за утечки и трения. Утечка является внутренней и происходит между моторным входным отверстием и выходом только. Блок вычисляет уровень утечки и крутящий момент трения с помощью выбора пяти параметризации потерь. Вы выбираете блок использования параметризации варианты и, в случае Analytical or tabulated data
, параметре Friction and leakage parameterization.
Параметризация потерь
Блок обеспечивает три варианта Simulink®, чтобы выбрать из. Чтобы изменить активный вариант блока, щелкните правой кнопкой по блоку и выберите Simscape> Block choices. Доступные варианты:
Analytical or tabulated data
— Получите механическую и объемную эффективность или потери от аналитических моделей на основе номинальных параметров или от сведенных в таблицу данных. Используйте параметр Friction and leakage parameterization, чтобы выбрать точный входной тип.
Input efficiencies
— Обеспечьте механическую и объемную эффективность непосредственно через входные порты физического сигнала.
Input losses
— Предоставьте механические и объемные потери непосредственно через входные порты физического сигнала. Механическая потеря задана как внутренний крутящий момент трения. Объемная потеря задана как внутренний уровень утечки.
Массовая скорость потока жидкости, сгенерированная в двигателе,
где:
фактическая массовая скорость потока жидкости.
идеальная массовая скорость потока жидкости.
внутренняя утечка mas скорость потока жидкости.
Крутящий момент, сгенерированный в двигателе,
где:
τ является фактическим крутящим моментом.
Идеал τ является идеальным крутящим моментом.
Трение τ является крутящим моментом трения.
Идеальная массовая скорость потока жидкости
и идеал сгенерированный крутящий момент
где:
ρ является средним значением жидкой плотности в тепловых жидких портах A и B.
D Находился, сглаживавшее смещение, вычисленное, чтобы удалить числовые разрывы между отрицательными и прямыми вытеснениями.
ω является валом угловая скорость.
Δp является перепадом давления от входного отверстия до выхода.
Смещение насыщения задано как:
где:
D является смещением, заданным в порте D физического сигнала.
Порог D является заданным значением параметров блоков Displacement threshold for motor-pump transition.
Внутренний уровень утечки и вычисления крутящего момента трения зависят от выбранного варианта блока. Если вариантом блока является Analytical or tabulated data
, вычисления зависят также от установки параметра Leakage and friction parameterization. Существует пять возможных перестановок варианта блока и настройки параметризации.
Случай 1: аналитическое вычисление эффективности
Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data
, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Analytical
, уровень утечки
и крутящий момент трения
где:
K HP является коэффициентом Хагена-Poiseuille для пластинчатых потоков канала. Этот коэффициент вычисляется из заданных номинальных параметров.
μ является динамической вязкостью тепловой жидкости, взятой здесь в качестве среднего значения ее значений в тепловых жидких портах.
TP K является заданным значением параметров блоков Friction torque vs pressure drop coefficient.
Имя D является заданным значением параметров блоков Nominal Displacement.
τ 0 является заданным значением параметров блоков No-load torque.
Имя ω является заданным значением параметров блоков Nominal shaft angular velocity.
Коэффициент Хагена-Poiseuille определяется от номинальных жидких и параметров компонента до уравнения
где:
Имя ω является заданным значением параметра Nominal shaft angular velocity. Это - угловая скорость, в которой задана номинальная объемная эффективность.
Имя μ является заданным значением параметров блоков Nominal Dynamic viscosity. Это - динамическая вязкость, в которой задана номинальная объемная эффективность.
Имя Δp является заданным значением параметров блоков Nominal pressure drop. Это - перепад давления, при котором задана номинальная объемная эффективность.
η v, Имя является заданным значением параметров блоков Volumetric efficiency at nominal conditions. Это - объемная эффективность, соответствующая заданным номинальным условиям.
Случай 2: эффективность сведенные в таблицу данные
Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data
, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies
, уровень утечки
и крутящий момент трения
где:
α является числовым параметром сглаживания для перехода моторного насоса.
уровень утечки в моторном режиме.
уровень утечки в режиме насоса.
Трение τ, Двигатель является крутящим моментом трения в моторном режиме.
Трение τ, Насос является крутящим моментом трения в режиме насоса.
Параметр сглаживания α дан гиперболической функцией
где:
Порог Δp является заданным значением параметров блоков Pressure drop threshold for motor-pump transition.
Порог ω является заданным значением параметров блоков Angular velocity threshold for motor-pump transition.
Порог D является заданным значением параметров блоков Angular velocity threshold for motor-pump transition.
Уровень утечки вычисляется от объемной эффективности, количество, которое задано в сведенной в таблицу форме по Δp –ɷ–D область через параметры блоков Volumetric efficiency table. При работе в моторном режиме (квадранты 1 и 3 Δp –ɷ–D график, показанный в фигуре Режимов работы), уровень утечки:
то, где η v является объемной эффективностью, получило или интерполяцией или экстраполяцией сведенных в таблицу данных. Точно так же при работе в режиме насоса (квадранты 2 и 4 Δp –ɷ–D график), уровень утечки:
Крутящий момент трения так же вычисляется от механической эффективности, количество, которое задано в сведенной в таблицу форме по Δp –ɷ–D область через параметры блоков Mechanical efficiency table. При работе в моторном режиме (квадранты 1 и 3 Δp –ɷ–D график):
то, где η m является механической эффективностью, получило или интерполяцией или экстраполяцией сведенных в таблицу данных. Точно так же при работе в режиме насоса (квадранты 2 и 4 Δp –ɷ–D график):
Случай 3: потеря сведенные в таблицу данные
Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data
, и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical losses
, утечка (объемная) скорость потока жидкости задана непосредственно в сведенной в таблицу форме по Δp –ɷ–D область:
Массовая скорость потока жидкости из-за утечки вычисляется от объемного расхода:
Крутящий момент трения так же задан в сведенной в таблицу форме:
где Утечка q (Δp, ω) и Трение τ (Δp, ω) является объемными и механическими потерями, полученными посредством интерполяции или экстраполяции сведенных в таблицу данных, заданных через параметры блоков Mechanical loss table и Volumetric loss table.
Случай 4: входные параметры физического сигнала эффективности
Если активным вариантом блока является Input efficiencies
, уровень утечки и вычисления крутящего момента трения как описаны для сведенных в таблицу данных эффективности (случай 2). Объемные и механические интерполяционные таблицы эффективности заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты EV и EM.
Эффективность задана как положительные количества со значением между нулем и один. Входные значения за пределами этих границ установлены равные связанному самому близкому (нуль для входных параметров, меньших, чем нуль, один для входных параметров, больше, чем один). Другими словами, сигналы эффективности насыщаются в нуле и один.
Случай 5: входные параметры физического сигнала потерь
Если вариантом блока является Input losses
, уровень утечки и вычисления крутящего момента трения как описаны для сведенных в таблицу данных потери (случай 3). Объемные и механические интерполяционные таблицы потерь заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты LV и LM.
Знаки входных параметров проигнорированы. Блок устанавливает знаки автоматически от условий работы, установленных во время симуляции — более точно от Δp –ɷ квадрант, в котором компонент, оказывается, действует. Другими словами, ли вход положителен, или отрицательный не важно блоку.
Жидкая сжимаемость незначительна.
Загружая на вале двигателя из-за инерции, трение и пружинные силы незначительны.