Привод двойного действия с дифференциальными цилиндрами. Выход насоса соединяется с цилиндром B привода, в то время как цилиндр привода может быть соединен или с насосом или с водохранилищем через распределительный клапан с 3 путями. Когда цилиндр A соединяется с насосом, давления в обоих цилиндрах становятся равными. Из-за большей эффективной поршневой области в цилиндре A, интерфейсная сила в цилиндре A больше, чем тот из в цилиндре B, который заставляет поршень расширять. Когда цилиндр A соединяется с водохранилищем, поршень начинает отрекаться. Распределительным клапаном с 3 путями управляет синусоидальный сигнал достигнуть повторяющегося взаимного движения в приводе.

Сравнивает два распределительных клапана с 4 путями, один с механическими компонентами, чтобы составлять массу шпульки, пружина клапана и демпфер и один без (идеальный клапан). Входная сила к обоим клапанам является синусоидой. Работа двух клапанов сравнена для различных частот смещения, жесткости пружины клапана и коэффициентов демпфера.